技術(shù)頻道

提出了一個(gè)根據(jù)yoyo狀態(tài)決定機(jī)器人動作時(shí)間的開關(guān)控制策略，并分析了和原連續(xù)系統(tǒng)相關(guān)的離散返回映射及其不動點(diǎn)的穩(wěn)定性．理論分析表明，只要保證加速度大小的控制參數(shù)維持在一定水平之上，就可以保證其不動點(diǎn)的穩(wěn)定性．在一個(gè)實(shí)時(shí)機(jī)器人的yoyo操作系統(tǒng)上成功地驗(yàn)證了所提出控制算法的穩(wěn)定性，以及關(guān)于返回映射不動點(diǎn)的理論分析結(jié)果．[著者文摘]