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基于虛擬領(lǐng)航者的智能群體群集運(yùn)動(dòng)控制

發(fā)布時(shí)間:2009/4/4 6:39:00

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【基于虛擬領(lǐng)航者的智能群體群集運(yùn)動(dòng)控制】

資料介紹
通過借鑒預(yù)測控制的摹本思想.研究了智能群體的群集運(yùn)動(dòng),并建立了一種個(gè)體在運(yùn)動(dòng)過程中能根據(jù)周圍環(huán)境自適應(yīng)選取虛擬領(lǐng)航者的群集運(yùn)動(dòng)控制模型.

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