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改進(jìn)人工免疫算法在水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用研究

發(fā)布時(shí)間：2009/4/4 6:45:00

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【改進(jìn)人工免疫算法在水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用研究】

資料介紹

基于生物免疫系統(tǒng)的生理特性,以免疫系統(tǒng)T細(xì)胞、B細(xì)胞與免疫應(yīng)答為基礎(chǔ),引入了免疫算法,其結(jié)構(gòu)簡單,易于實(shí)現(xiàn),但是由于忽略了免疫系統(tǒng)的記憶、自適應(yīng)、細(xì)胞繁殖和自然死亡等復(fù)雜的機(jī)理行為,

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