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基于運動控制的纖維纏繞機控制系統(tǒng)設計

發(fā)布時間:2009/4/4 6:46:00

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提供者:中國傳動網

【基于運動控制的纖維纏繞機控制系統(tǒng)設計】

資料介紹
五軸聯(lián)動數(shù)控纖維纏繞機包括收線系統(tǒng)、伺服電機、引導小車和控制系統(tǒng)。纏繞機控制系統(tǒng)采用雙CPU結構模式和位置控制方法,并結合纏繞機實現(xiàn)纖維纏繞的動作要求編制IO程序,基于PMAC(多軸運動控制卡)的主從式控制系統(tǒng)的軟件結構、通信方式以及PVT插補模式等相關問題得到詳細討論。[著者文摘]

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