技術(shù)頻道

高性能機(jī)械伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于民用及軍事工業(yè)領(lǐng)域，其性能的改善可以提高設(shè)備的生產(chǎn)能力和產(chǎn)品質(zhì)量?；仡櫫烁咝阅苓\(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展歷程，歸納出高性能運(yùn)動(dòng)控制器的基本設(shè)計(jì)思想；總結(jié)了近年來(lái)在前饋跟蹤控制、閉環(huán)控制以及摩擦補(bǔ)償技術(shù)方面的主要研究成果；最后討論了該領(lǐng)域尚待解決的問(wèn)題。[著者文摘]