技術(shù)頻道

給出了一種跨越二維障礙物地形的虛擬人體下肢運(yùn)動的生成方法。首先生成足跡，然后以足跡作為條件，基于簡化的腿部模型，分別用不同的方法生成各部分的運(yùn)動：用曲線擬合腳踝運(yùn)動軌跡；采用增加約束條件的幾何運(yùn)算生成膝關(guān)節(jié)運(yùn)動；采用曲線插值及升階的方法擬合成腳踝跨越障礙物的運(yùn)動。