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ARM運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)下高精度高速插補(bǔ)算法的研究

發(fā)布時(shí)間:2009/4/4 7:33:00

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【ARM運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)下高精度高速插補(bǔ)算法的研究】

資料介紹
采用ARM嵌入式微處理器,結(jié)合MCX314運(yùn)動(dòng)控制芯片,構(gòu)建成可獨(dú)立運(yùn)行的嵌入式運(yùn)動(dòng)系統(tǒng).運(yùn)用了型值點(diǎn)S型曲線加減速前瞻控制算法,根據(jù)加工路徑的型值點(diǎn)的實(shí)際情況,確定每一型值點(diǎn)處的最大銜接速度,采用S型曲線加減速控制,實(shí)現(xiàn)各路徑段之間進(jìn)給速度的快速銜接,從而達(dá)到高速高精的運(yùn)動(dòng)控制目的。[著者文摘]

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