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基于PCI04和CPLD的巡線機(jī)器人運(yùn)動控制實現(xiàn)

發(fā)布時間：2009/4/4 7:41:00

文件類型：rar

資料大小：156.88KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【基于PCI04和CPLD的巡線機(jī)器人運(yùn)動控制實現(xiàn)】

資料介紹

對運(yùn)動控制器的硬件和軟件實現(xiàn)方法進(jìn)行了詳細(xì)敘述。并且，還分別對機(jī)器人運(yùn)動控制的自動與手動控制切換，運(yùn)行速度的分級調(diào)速，CPLD內(nèi)部原理圖和運(yùn)動控制器底層函數(shù)庫設(shè)計進(jìn)行了詳盡的分析。滿足了嵌入式機(jī)器人小尺寸的要求，達(dá)到了良好的運(yùn)動控制效果。[著者文摘]

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