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一種雙CPU的模糊控制物流裝置的設計與實現

發(fā)布時間：2009/4/4 7:44:00

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提供者：中國傳動網

【一種雙CPU的模糊控制物流裝置的設計與實現】

資料介紹
為提高自動化生產車間物流裝置運動軌跡的柔性控制，開發(fā)了一種以計算機采集CCD圖像作為位置反饋信息，從而控制單片機實現模糊邏輯運動控制的雙CPU的物流裝置系統(tǒng)。經實驗論證，該裝置軌跡規(guī)劃靈活，應用于現代化柔性制造系統(tǒng)物流運輸，能大大提高整個制造系統(tǒng)的柔性和效率。

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