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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的PID參數(shù)模糊自整定

發(fā)布時(shí)間：2009/4/4 7:45:00

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資料大小：181.94KB

提供者：中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

【運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的PID參數(shù)模糊自整定】

資料介紹

討論了模糊自適應(yīng)PID控制器原理及參數(shù)的模糊調(diào)整，利用模糊推理方法實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的PID參數(shù)在線自整定，并在Matlab／Simulink環(huán)境下將該控制器在運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用進(jìn)行了仿真．結(jié)果表明，參數(shù)自適應(yīng)模糊PID控制能使運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)達(dá)到滿意的效果．

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