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3—3R球面并聯(lián)噴膠裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間：2009/4/4 7:58:00

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【3—3R球面并聯(lián)噴膠裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)】

資料介紹
設(shè)計(jì)了3—3R球面并聯(lián)噴膠裝置的控制系統(tǒng)，根據(jù)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性和制鞋業(yè)噴膠工藝要求，采用了固高GT-400-SG—PCI—G運(yùn)動(dòng)控制卡，給出了其硬件連接和軟件設(shè)計(jì)的方法。

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