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SCARA平面關(guān)節(jié)機(jī)器人通用運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間：2009/4/4 7:59:00

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【SCARA平面關(guān)節(jié)機(jī)器人通用運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)】

資料介紹
“PC＋運(yùn)動(dòng)控制器”控制機(jī)器人技術(shù)的研究已成為自動(dòng)化領(lǐng)域的熱點(diǎn)，并得到了較大的發(fā)展。在“PC＋運(yùn)動(dòng)控制器”機(jī)器人控制方式中，運(yùn)動(dòng)控制器是影響機(jī)器人性能的關(guān)鍵部件之一，本文介紹了四自由度SCARA（平面關(guān)節(jié)機(jī)器人）運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)，對(duì)機(jī)器人的關(guān)節(jié)控制器的硬件電路設(shè)計(jì)和控制軟件設(shè)計(jì)作了詳細(xì)的闡述。

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