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一種基于DSP的移動機(jī)器人控制器的開發(fā)

發(fā)布時(shí)間：2009/4/4 8:13:00

文件類型：rar

資料大?。?00.57KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【一種基于DSP的移動機(jī)器人控制器的開發(fā)】

資料介紹

針對動態(tài)環(huán)境下需要對移動機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的要求，提出了一種以DSP為核心處理器的兩輪式移動機(jī)器人運(yùn)動控制器的設(shè)計(jì)方法，克服了傳統(tǒng)單片機(jī)控制器存在電路復(fù)雜、穩(wěn)定性低的缺點(diǎn)．

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