技術(shù)頻道

分析了六足仿生機(jī)器人典型行走步態(tài)和不同步態(tài)下的機(jī)器人落足點(diǎn)位置矢量表達(dá)式；運(yùn)用AT89S52內(nèi)部兩個(gè)定時(shí)器，采用多舵機(jī)分時(shí)控制方法，設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器可驅(qū)動(dòng)機(jī)器人足部12個(gè)舵機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了六足仿生機(jī)器人按步態(tài)規(guī)劃運(yùn)動(dòng)，并通過測試，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方案的正確性和可靠性。