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基于DSP的伺服運(yùn)動(dòng)控制器研究與開發(fā)

發(fā)布時(shí)間：2009/4/4 8:29:00

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【基于DSP的伺服運(yùn)動(dòng)控制器研究與開發(fā)】

資料介紹

根據(jù)開放式運(yùn)動(dòng)控制的要求,以DSP和CPLD為核心設(shè)計(jì)了能實(shí)現(xiàn)高速、高精度插補(bǔ)功能的開放式伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器。介紹了控制器硬件構(gòu)成、工作原理。控制器通過PCI或USB總線與上位機(jī)通訊,位置環(huán)采用速度、加速度前饋PID控制算法。實(shí)驗(yàn)和仿真結(jié)果表明控制器控制實(shí)時(shí)性好,跟隨誤差小,加工精度高。[著者文摘]

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