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基于協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制的搖臂式探測(cè)車路徑多屬性決策

發(fā)布時(shí)間：2009/4/4 8:29:00

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提供者：中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

【基于協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制的搖臂式探測(cè)車路徑多屬性決策】

資料介紹
為保證探測(cè)車行駛路徑節(jié)能、快速、安全，在協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)上，對(duì)多條待選路徑進(jìn)行多屬性決策。根據(jù)六輪搖臂式探測(cè)車的準(zhǔn)靜力學(xué)模型和基于速度投影定理的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型計(jì)算協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩和目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

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