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基于PMAC的數(shù)控技術(shù)試驗(yàn)臺(tái)PID參數(shù)整定

發(fā)布時(shí)間：2009/4/4 8:31:00

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【基于PMAC的數(shù)控技術(shù)試驗(yàn)臺(tái)PID參數(shù)整定】

資料介紹
論述了基于PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡的數(shù)控技術(shù)試驗(yàn)臺(tái)的PID參數(shù)的調(diào)整方法。PID參數(shù)對(duì)數(shù)控技術(shù)試驗(yàn)臺(tái)的穩(wěn)態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能有很大的影響，利用PMAC的PID執(zhí)行程序?qū)ο到y(tǒng)施以階躍信號(hào)和拋物線信號(hào)，通過響應(yīng)曲線的分析，整定了試驗(yàn)臺(tái)的PID參數(shù)，使試驗(yàn)臺(tái)獲得了良好的性能。

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