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基于CAN總線的移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間：2009/4/4 8:38:00

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提供者：中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

【基于CAN總線的移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)】

資料介紹
非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的移動(dòng)機(jī)器人涉及多伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、多種傳感器信息采集融合、通訊傳輸?shù)葐?wèn)題，是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)。

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