技術(shù)頻道

娓娓工業(yè)
您現(xiàn)在的位置： 中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) > 技術(shù)頻道 > 下載資料 > 其他 > 動(dòng)物運(yùn)動(dòng)指令的中樞模式發(fā)生器對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的啟示

動(dòng)物運(yùn)動(dòng)指令的中樞模式發(fā)生器對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的啟示

發(fā)布時(shí)間：2009/4/4 9:01:00

文件類型：rar

資料大小：647.93KB

提供者：中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

【動(dòng)物運(yùn)動(dòng)指令的中樞模式發(fā)生器對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的啟示】

資料介紹
動(dòng)物運(yùn)動(dòng)指令的中樞模式發(fā)生器（central pattern generator，CPG）在動(dòng)物的節(jié)律運(yùn)動(dòng)中發(fā)揮著重要的作用，對(duì)機(jī)器人的仿生控制方法研究具有借鑒意義．首先介紹了CPG的神經(jīng)環(huán)路和控制機(jī)制，然后分析了組成CPG的非線性振蕩器的典型數(shù)學(xué)模型，接著介紹了利用CPG進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀，最后展望了其應(yīng)用前

中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

地址：深圳市福田區(qū)上梅林越華路2號(hào)1棟5樓

網(wǎng)址：http://www.treenowplaneincome.com

電話：0755-82048561 82048562

傳真：0755-82048153

相關(guān)下載

網(wǎng)站簡(jiǎn)介|會(huì)員服務(wù)|聯(lián)系方式|幫助信息|版權(quán)信息|網(wǎng)站地圖|友情鏈接|法律支持|意見(jiàn)反饋|sitemap

中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)-工業(yè)自動(dòng)化與智能制造的全媒體“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)

網(wǎng)站客服服務(wù)咨詢采購(gòu)咨詢媒體合作

Chuandong.com Copyright ?2005 - 2024 ，All Rights Reserved 版權(quán)所有 粵ICP備 14004826號(hào) | 營(yíng)業(yè)執(zhí)照證書(shū) | 不良信息舉報(bào)中心 | 粵公網(wǎng)安備 44030402000946號(hào)