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一種新型3P-6SS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制

發(fā)布時(shí)間：2009/4/4 9:05:00

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資料大小：217.72KB

提供者：中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

【一種新型3P-6SS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制】

資料介紹
提出了一種新型的3P-6SS并聯(lián)機(jī)構(gòu),計(jì)算了其運(yùn)動(dòng)學(xué)反解。制作了這種并聯(lián)機(jī)構(gòu)的實(shí)物樣機(jī),并搭建了該并聯(lián)機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)。

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