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一種基于足球機(jī)器人踢球動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

發(fā)布時(shí)間：2009/4/4 13:40:00

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【一種基于足球機(jī)器人踢球動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃】

資料介紹
在足球機(jī)器人的比賽中,合理的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃是非常重要的.本文提出了一種簡(jiǎn)單而且有效的軌跡生成方法.這種方法僅使用直線和圓弧,結(jié)合考慮機(jī)器人、球以及目標(biāo)點(diǎn)的位置,規(guī)劃出了基于機(jī)器人踢球動(dòng)作的運(yùn)行軌跡,并給出了運(yùn)動(dòng)控制的方法.

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