技術(shù)頻道

研制出一艘以水動力學(xué)相似準(zhǔn)則縮尺的無人駕駛遙控模型船 ,裝有以PC 1 0 4為主控計算機(jī)的船舶控制器。模型船由岸上主PC機(jī)遙控 ,用Honeywell公司的HMR3 0 0 0磁羅經(jīng)測量航向 ,用差分GPS系統(tǒng)定位 ,自主控制和推進(jìn)。該遙控自制船舶運(yùn)動控制平臺已經(jīng)進(jìn)行了兩次海上試驗并取得成功。文中介紹該平臺的系統(tǒng)設(shè)計、控制系統(tǒng)硬件和軟件及海上試驗結(jié)果