技術(shù)頻道

運(yùn)動控制是水下機(jī)器人自治化的核心，準(zhǔn)確的動力學(xué)分析為分析控制系統(tǒng)的物理學(xué)特性提供了理論依據(jù)。以葛特勒為原始母型方程，深入分析了水下機(jī)器人在水下運(yùn)動中的受力情況，建立了水下機(jī)器人水下運(yùn)動的一般方程，為自治水下機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和仿真提供了調(diào)試環(huán)境。