技術頻道

隨著計算機技術的發(fā)展，運動控制系統(tǒng)在經(jīng)過廣泛運用的前景下正向著網(wǎng)絡化控制方向發(fā)展。主要討論了傳統(tǒng)的運動控制系統(tǒng)的局限性，分析了現(xiàn)場總線運動控制系統(tǒng)通信特性，提出了一種基于CAN總線的多軸運動控制系統(tǒng)方案，最后設計了基于SJA1000的CAN總線通信的軟硬件系統(tǒng)。實驗結果表明，該系統(tǒng)具有連接簡單、通訊可靠、實時性好和易于實現(xiàn)等優(yōu)點。[著者文摘]