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六圓柱-圓錐輪式月球車多輪協(xié)調(diào)運(yùn)動控制研究

發(fā)布時間：2009/4/6 12:45:00

文件類型：rar

資料大?。?66.05KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【六圓柱-圓錐輪式月球車多輪協(xié)調(diào)運(yùn)動控制研究】

資料介紹

月球車的運(yùn)動控制是月球車完成探測任務(wù)的前提．為實(shí)現(xiàn)月球車前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向等基本運(yùn)動功能，對六圓柱-圓錐輪式月球車的多輪協(xié)調(diào)運(yùn)動控制進(jìn)行了研究．

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