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基于PCI總線(xiàn)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制卡的研究與設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間：2009/4/6 13:16:00

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【基于PCI總線(xiàn)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制卡的研究與設(shè)計(jì)】

資料介紹
本文用TMS320VC33實(shí)現(xiàn)了基于PCI總線(xiàn)的6關(guān)節(jié)機(jī)器人DSP運(yùn)動(dòng)控制卡。從運(yùn)動(dòng)控制卡的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)出發(fā)，詳細(xì)研究并實(shí)現(xiàn)了DSP控制模塊．PCI總線(xiàn)接口模塊，CPLD計(jì)數(shù)模塊．雙口RAM模塊。最后，本文研究了運(yùn)動(dòng)控制卡的引導(dǎo)程序的開(kāi)發(fā)。[著者文摘]

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