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自主水下航行器軸向運動的自適應反演滑?？刂?/p>

發(fā)布時間：2009/4/6 18:00:00

文件類型：rar

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提供者：中國傳動網(wǎng)

【自主水下航行器軸向運動的自適應反演滑模控制】

資料介紹
研究了自主水下航行器在未知海流作用下的軸向運動跟蹤控制問題,采用非線性反演設計技術,引入自適應機制在線估計未知海流速度和模型參數(shù),用滑?？刂瓶朔到y(tǒng)中的未建模動態(tài)特性,保證了軸向位置跟蹤誤差的全局漸近穩(wěn)定性.仿真結果表明,該自適應反演滑?？刂凭哂辛己玫聂敯粜院妥赃m應性.[著者文摘]

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