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基于TMS320F2812的多軸運動控制器研究

發(fā)布時間：2009/4/6 18:02:00

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資料大小：219.51KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【基于TMS320F2812的多軸運動控制器研究】

資料介紹

利用TMS320F2812芯片的高速運算能力和豐富資源實現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)中實時性要求較高的運動控制（直線插補、連續(xù)插補、位置控制、串行通訊等），并對常規(guī)的插補方法提出了改進。上下位機使用C＋＋builder 6的Victor串口VCL控件實現(xiàn)串行通訊，并就該運動控制器的硬件及其軟件設計的實現(xiàn)方法進行了討論。通過開發(fā)與實際應用驗證了系統(tǒng)的可行性。[著者文摘]

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