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超小型水下機(jī)器人潛浮運(yùn)動(dòng)控制

發(fā)布時(shí)間：2009/4/7 12:20:00

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提供者：中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

【超小型水下機(jī)器人潛浮運(yùn)動(dòng)控制】

資料介紹

主要以自行設(shè)計(jì)的水下機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，推導(dǎo)出相關(guān)的仿真模型，且進(jìn)行了合理的簡(jiǎn)化．在分析了系統(tǒng)整體運(yùn)行狀態(tài)后，提出了用數(shù)字PID控制器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正的方法，并詳細(xì)分析了PID參數(shù)的整定方法及其對(duì)系統(tǒng)性能的影響．

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