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PMAC運(yùn)動(dòng)控制器樣條運(yùn)動(dòng)模式的應(yīng)用分析研究

發(fā)布時(shí)間：2009/4/7 12:35:00

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提供者：中國傳動(dòng)網(wǎng)

【PMAC運(yùn)動(dòng)控制器樣條運(yùn)動(dòng)模式的應(yīng)用分析研究】

資料介紹

討論了PMAC多軸控制器中樣條運(yùn)動(dòng)模式的數(shù)學(xué)本質(zhì)。以正弦曲線軌跡為案例，仿真分析和實(shí)際測試了樣條運(yùn)動(dòng)模式下的軌跡誤差。給出了一種優(yōu)化選取離散點(diǎn)，降低軌跡誤差的方法，并將其應(yīng)用于實(shí)際的工程中。[著者文摘]

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