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: 熱搜詞：; 工業(yè)自動(dòng)化; 運(yùn)動(dòng)控制; 伺服電機(jī); 變頻器; 傳感器; 直驅(qū)電機(jī); 工業(yè)機(jī)器人; 減速機(jī)

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基于魯棒L2的無刷直流直線電機(jī)定點(diǎn)控制

發(fā)布時(shí)間：2009/4/7 19:42:00

文件類型：rar

資料大?。?23.12KB

提供者：中國傳動(dòng)網(wǎng)

【基于魯棒L2的無刷直流直線電機(jī)定點(diǎn)控制】

資料介紹

針對無刷直流直線電機(jī)（BLDCLM）伺服系統(tǒng)輸出能無延遲、無超調(diào)地跟蹤輸入指令的變化，而常規(guī)PID控制器很難同時(shí)滿足系統(tǒng)對輸入的跟蹤性能和對不確定性的抗擾性能要求這一現(xiàn)狀

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