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永磁直線電機(jī)高速車床進(jìn)給系統(tǒng)魯棒速度控制

發(fā)布時(shí)間：2009/4/7 21:11:00

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【永磁直線電機(jī)高速車床進(jìn)給系統(tǒng)魯棒速度控制】

資料介紹

為了滿足高速車床進(jìn)給系統(tǒng)的具體要求,對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)中存在的不確定性及擾動(dòng)進(jìn)行了分析,設(shè)計(jì)了混合魯棒H∞速度控制器.采用加權(quán)混合靈敏度方法設(shè)計(jì)滿足混合靈敏度性能指標(biāo)的穩(wěn)定性與品質(zhì)魯棒性的控制器

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