技術(shù)頻道

將單人單出非線性離散時(shí)間系統(tǒng)的非參數(shù)模型學(xué)習(xí)自適應(yīng)控制方法應(yīng)用在永磁直線電機(jī)的速度和位置控制中。設(shè)計(jì)是無模型的，是直接基于稱為偽偏導(dǎo)數(shù)的向量，此偽偏導(dǎo)數(shù)是通過一種新型參數(shù)估計(jì)算法。根據(jù)系統(tǒng)的輸入輸出信息在線導(dǎo)出的。仿真實(shí)驗(yàn)證明了該方法對(duì)具有不確知?jiǎng)討B(tài)的非線性系統(tǒng)的有效性和穩(wěn)定性。[著者文摘]