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三自由度物料配置機器人控制器設計

發(fā)布時間：2009/4/30 11:21:00

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提供者：中國傳動網

【三自由度物料配置機器人控制器設計】

資料介紹
文中詳細介紹了運用軸控模塊（TAX CSY 84），采用SERCOS標準協(xié)議對LEXIUM伺服驅動器進行控制，實現多軸聯動，從而確保了電機的運行精度、系統(tǒng)的響應速度和高可靠性

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