伺服系統(tǒng)的串行通訊實(shí)時(shí)性研究
對(duì)串行通訊在較強(qiáng)的電磁干擾條件下的傳輸實(shí)時(shí)性進(jìn)行了研究。通過(guò)采取提高通訊速度、多串口并行工作、精...[查看詳情]
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基于RBF網(wǎng)絡(luò)自校正的氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)跟綜控制
針對(duì)氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)跟蹤控制中系統(tǒng)受壓力波動(dòng)、摩擦力擾動(dòng)等非線性因素影響較大的特點(diǎn),該文提出采用R...[查看詳情]
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基于模糊PID控制的水下閘刀式管鋸液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
針對(duì)海下工程作業(yè)工具——閘刀式管鋸進(jìn)給系統(tǒng)的速度要求,設(shè)計(jì)了閥控液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)。該文建立了...[查看詳情]
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基于TMS320F2812 DSP實(shí)現(xiàn)對(duì)輪式移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制
本文介紹了基于TMS320F2812 DSP的輪式穆動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。簡(jiǎn)述了實(shí)現(xiàn)該控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案和...[查看詳情]
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三軸轉(zhuǎn)臺(tái)中框雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)研究
在對(duì)同步技術(shù)及同步誤差產(chǎn)生原因分析的基礎(chǔ)上,提出了共反饋同步誤差模糊校正系統(tǒng)方案,并對(duì)模糊控制器...[查看詳情]
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一種高響應(yīng)數(shù)?;旌鲜街本€伺服系統(tǒng)
為了滿足短行程高速往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)中高精度、快響應(yīng)的要求,提出了一種基于DSP和直線電機(jī)的高口向應(yīng)數(shù)模混...[查看詳情]
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研究了扭轉(zhuǎn)材料試驗(yàn)機(jī)傳感器的故障診斷系統(tǒng),為提高傳感器的故障診斷精度,在對(duì)診斷方案進(jìn)行分析、研究...[查看詳情]
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中達(dá)電通數(shù)控系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)械手臂上的應(yīng)用
針對(duì)目前工業(yè)生產(chǎn)線自動(dòng)化程度不斷提高的現(xiàn)狀,本文主要介紹了中達(dá)電通六軸數(shù)控系統(tǒng)和臺(tái)達(dá)交流伺服在工...[查看詳情]
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基于泵控缸位置伺服系統(tǒng)的模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
為了減小伺服系統(tǒng)體積,提高其可靠性,設(shè)計(jì)了一種基于LMD18200T組件的直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的解決方案。...[查看詳情]
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LMD18200T的直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)
為了減小伺服系統(tǒng)體積,提高其可靠性,設(shè)計(jì)了一種基于LMD18200T組件的直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的解決方案。...[查看詳情]
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