智哥機器人:“集成式、一體化”思想指導產(chǎn)品開發(fā)
文:深圳市智哥機器人系統(tǒng)有限公司 韓沛文2022年第2期
“WV 焊接視覺”機器人技術
WV 技術:Welding - Vision
智哥自主研發(fā)的”焊接視覺”功能套件
技術理念:深耕焊接工藝、機器視覺、運動算法的交匯區(qū)和深水區(qū)
WV 技術特點:
1、在機器人系統(tǒng)中,實現(xiàn)焊接與視覺深度融合
2、將多種焊接視覺功能集成在同一套硬件當中
3、WVS 技術接口全開放,用戶可在自己控制器中實現(xiàn)
(1)焊前二次精定位
重點解決工件夾具定位不準、工件一致性差等工況的問題, 一次示教,一次拍照自動定位一條焊縫。
(2)模型定位系統(tǒng)
重點解決小批量、多種類工件的定位不準,工件一致性差等工況的問題,一次示教,一次拍照自動獲取工件的多條焊縫。
(3)焊時焊縫軌跡跟蹤
重點解決焊縫一致性差、焊接過程中變形等工況的問題, 一次示教,自動實時調(diào)整焊接軌跡。
(4)焊前復雜曲線自動尋跡
重點解決相貫管道的焊接問題,無需示教,參數(shù)化自動適應不同類型相貫管道。
(5)焊時長距離焊縫尋跡與焊接同步
重點解決大尺寸波紋板的焊接問題,無需示教,多機同時工作,高速焊接。
WV 技術目前已經(jīng)應用于多個大型企業(yè),為客戶解決了如: 10 米長 1.2 米口徑管道相貫線焊接,40 米直徑大儲罐拼裝焊接,13.5 米集裝箱波紋板拼裝焊接等應用。
“DCI 驅控一體化”控制器
DCI 技術:Driver-Controller Integration
智哥自主研發(fā)的 “驅動與控制”一體化控制器
技術理念:將邏輯控制、運動控制、驅動控制技術深度融合
DCI 技術特點:
1、采用單芯片架框硬件設 計,集成 ARM 雙核心和FPGA,集成 RT-LINUX 與 RTOS 雙系統(tǒng)
2、DSP 與 FPGA 融合運動控制與伺服三環(huán)控制,提高運動前饋的實時性與精確性
3、統(tǒng)一配備軟 PLC、專用上位機、控制器 API 接口、伺服驅動調(diào)試軟件。
基于智哥 DCI 技術,目前公司研發(fā)出了驅控一體化控制器的系統(tǒng)產(chǎn)品,如下:
DCI 產(chǎn)品的系統(tǒng)方案結構圖如下:
DCI 控制器產(chǎn)品目前已經(jīng)應用于柔性振動盤、SCARA 機器人、點膠機、螺柱焊數(shù)控平臺等終端產(chǎn)品。
高度集成的“IDEC”電動缸
IDEC:驅控集成式電動伺服缸,Integrate Driver-control
Electric-servo Cylinder
智哥自主研發(fā)的“傳動集成、驅控集成”的特種電機技術理念:“一個缸,就是一個工作站”
IDEC 技 術 特 點 :
1、采用伺服電機與行星滾柱傳動的集成式設計
2、采用驅動控制一體化與電動缸的集成式設計
3、根據(jù)客戶需求開放控制接口、電機參數(shù)、傳動參數(shù)與機械接口的選型
目前,智哥電動缸產(chǎn)品由于其獨特的大負載小空間,高速度低損耗的特點,已經(jīng)大量應用于汽車、軍工、石油、壓裝等行業(yè),為客戶解決了氣缸、油缸及傳統(tǒng)電缸不能解決的應用問題。
總結
WV 焊接視覺機器人技術、DCI 驅控一體控制器、IDEC集成式伺服電動缸,作為深圳智哥的三大主力產(chǎn)品系列,始終體現(xiàn)著“集成式、一體化”的指導思想,為客戶減少終端產(chǎn)品上的附著成本,降低客戶應用門檻,在給客戶創(chuàng)造了價值的同時, 推進了其相關行業(yè)的裝備水平提升。
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