細(xì)分到 3C 電子領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景，SCARA 機(jī)器人可以完成高效的電路板組裝工作，提高組件和成本的生產(chǎn)效率。由于具有極高的運(yùn)動(dòng)速度和定位精度，SCARA 機(jī)器人可以高效、高質(zhì)量、高精度的完成涂膠、點(diǎn)焊、插件、打螺絲、貼標(biāo)和檢測(cè)等作業(yè)。

　　邊界打開(kāi) 成本效率不斷優(yōu)化

　　近年來(lái)， 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模逐年增長(zhǎng)， 其中SCARA 機(jī)器人發(fā)展較為迅速，盡管在 2021 年時(shí) SCARA 機(jī)器人的銷(xiāo)量占比僅排第二，但近年來(lái)其銷(xiāo)量占比逐年提升，并且增速高于占比第一的多關(guān)節(jié)機(jī)器人。

　　SCARA 機(jī)器人的深化普及、銷(xiāo)量強(qiáng)勢(shì)抬頭的原因主要體現(xiàn)在價(jià)格與應(yīng)用兩個(gè)方面。在價(jià)格方面，行業(yè)內(nèi)通過(guò)調(diào)查發(fā)現(xiàn)， 其單臺(tái)均價(jià)從 2015 年的 65529 元降低至 2020 年的 37977 元; 在應(yīng)用場(chǎng)景上，其可以應(yīng)用于照明、家電、玻璃、手機(jī)、電池、包裝、開(kāi)關(guān)、日化、罐裝、5G 配件等，并且更多的應(yīng)用場(chǎng)景正在被不斷打開(kāi)。

　　T-MOS 驅(qū)控一體控制系統(tǒng)

　　天太雖然是 SCARA 機(jī)器人領(lǐng)域的“后起之秀”，但結(jié)合在機(jī)器人核心運(yùn)動(dòng)單元領(lǐng)域數(shù)年探索的經(jīng)驗(yàn)，以核心零部件國(guó)產(chǎn)化優(yōu)勢(shì)鎖定輕量化機(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)行開(kāi)拓，自主研發(fā)的 SCARA 產(chǎn)品于 2018 年初步試水國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。2019 年，借助不斷成熟的核心零部件的技術(shù)優(yōu)勢(shì)正式破局 SCARA 機(jī)器人市場(chǎng)。

　　驅(qū)控系統(tǒng)升級(jí) 重構(gòu)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

　　“ 讓機(jī)器人隨處可見(jiàn)” 是天太人的使命。之前，天太的SCARA 主要依托的是在機(jī)器人核心零部件產(chǎn)業(yè)鏈上的深耕與積累。硬件趨同和硬件標(biāo)準(zhǔn)化已經(jīng)逐步成為行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)， 硬件的成本將會(huì)越來(lái)越低，機(jī)器人的應(yīng)用更多的是靠差異化的軟件來(lái)定義，更多的用戶(hù)甚至可以自己組裝機(jī)器人。在這種情況下，我們不能光依靠硬件的優(yōu)勢(shì)，而應(yīng)該不斷提升天太在軟件領(lǐng)域的應(yīng)用價(jià)值。

　　自從天太 2021 年 3 月推出全新的 SCARA 驅(qū)控系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)一年多的更新迭代，如今 T-MOS 驅(qū)控一體控制系統(tǒng)已經(jīng)趨于成熟。新的驅(qū)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換的瓶頸得到解除，對(duì)于需要伺服驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制快速協(xié)調(diào)的相關(guān)控制算法，就有了實(shí)現(xiàn)的可能?；谟布娐芳啥鹊奶岣撸瑸楣た禺a(chǎn)品的小型化發(fā)展提供了必要的條件，以成本、安裝尺寸和系統(tǒng)性方案上的優(yōu)勢(shì)備受市場(chǎng)青睞。同時(shí)，功能模塊化的開(kāi)發(fā)方式可以幫助用戶(hù)縮減產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)間，提高工作效率，成為企業(yè)降本增效的不二選擇。

　　新款 T-MOS 驅(qū)控一體控制系統(tǒng)以運(yùn)動(dòng)學(xué) + 動(dòng)力學(xué)算法支持，從而使 SCARA 機(jī)器人速度更快精度更高、運(yùn)行更平穩(wěn); IO 邏輯指令執(zhí)行速度 1000 次 / 秒，非 IO 邏輯指令執(zhí)行速度100000 次/ 秒;其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧操作便利、功能豐富、兼容性強(qiáng);搭配最新上位機(jī)軟件 TT-Studio，同時(shí)支持示教器控制，免示教器 PC 控制;1GHzARM+FPGA 雙核控制架構(gòu)， 自主知識(shí)產(chǎn)權(quán) TT-Link 總線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)高實(shí)時(shí)性。

　　升級(jí)系統(tǒng) 好處多多

　　“機(jī)器人換人”的進(jìn)程加快，SCARA 機(jī)器人生產(chǎn)逐漸規(guī)?；饾u下降的單價(jià)有利于其市場(chǎng)份額的拓展;同時(shí) SCARA 機(jī)器人下游主要應(yīng)用的電子行業(yè)在 5G、云計(jì)算等的建設(shè)加快下活躍度提升，這對(duì) SCARA 機(jī)器人需求增長(zhǎng)極其有利，未來(lái)SCARA 機(jī)器人發(fā)展將進(jìn)一步提速。

　　值得注意的是，T-MOS 驅(qū)控一體控制系統(tǒng)不僅可以在SCARA 機(jī)器人使用，同時(shí)也可應(yīng)用在沖壓、注塑、玻璃機(jī)械、木工機(jī)械等設(shè)備上。

　　隨著驅(qū)控一體控制系統(tǒng)的升級(jí)，讓本體高精度短節(jié)拍，驅(qū)控深度融合靠軟件制定最契合的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃做到隨心應(yīng)用，新系統(tǒng)更能實(shí)時(shí)調(diào)整伺服增益實(shí)現(xiàn)“伺服響應(yīng)更快，跟隨性更好穩(wěn)停時(shí)間更短”。在如今成本和效率不斷被擠壓的當(dāng)下，重新升級(jí)驅(qū)控一體控制系統(tǒng)，讓 T-MOS 釋放了 SCARA 機(jī)器人更多的可能，成為了機(jī)器人本體的“黃金搭檔”，也為其他智能制造設(shè)備提供更強(qiáng)勁的驅(qū)控支持。