壹

　　“醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)階段處于高速發(fā)展階段，國產(chǎn)醫(yī)療機(jī)器人實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代指日可待?！?/p>

　　醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

　　1. 我國醫(yī)療機(jī)器人應(yīng)用從 2014 年導(dǎo)入發(fā)展至今，您認(rèn)為我國的醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展正處于怎樣的一個(gè)階段呢?

　　目前從整體而言，乘著機(jī)器人發(fā)展大趨勢(shì)的熱浪，我國醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展也在持續(xù)向上發(fā)展中。而目前主要的醫(yī)療機(jī)器人具體可分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人以及醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人四大類，隨著我國醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)及國產(chǎn)供應(yīng)鏈的發(fā)展，我認(rèn)為目前正處于國產(chǎn)化占比越來越高的階段。國外的醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展領(lǐng)先于我國在過去的時(shí)間里是一個(gè)既定的事實(shí)，我國企業(yè)經(jīng)歷了從模仿、學(xué)習(xí)到創(chuàng)新的歷程，最終也必定會(huì)超越國外的企業(yè)，我堅(jiān)信以目前我國的發(fā)展這是必然趨勢(shì)。 短期而言，雖然醫(yī)療機(jī)器人如手術(shù)機(jī)器人(達(dá)芬奇機(jī)器人)仍是以進(jìn)口為主，但是我國機(jī)器人同行的佼佼者也在研發(fā)階段、 臨床階段不斷的提升和發(fā)展，使得醫(yī)療機(jī)器人正逐漸的邁向國產(chǎn)化替代，我也堅(jiān)信未來機(jī)器人的開發(fā)與應(yīng)用，包括醫(yī)療行業(yè)的應(yīng)用等都將完成國產(chǎn)化替代進(jìn)口的過程，而零差云控作為國產(chǎn)機(jī)器人核心零部件供應(yīng)商的一員，也非常榮幸和自豪能一起推動(dòng)國產(chǎn)化醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展。

　　貳

　　“從中商產(chǎn)業(yè)研究院公布的醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)測來看，醫(yī)療機(jī)器人市場的需求量在不斷的增加，行業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大?！?/strong>

      市場需求及普及率穩(wěn)步上升

　　2. 我們從協(xié)會(huì)公布的 2021 年深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)整體發(fā)展的 數(shù)據(jù)能看到，誠如您剛才對(duì)機(jī)器人發(fā)展大趨勢(shì)的預(yù)測，機(jī)器人總產(chǎn)值穩(wěn)定增長，2021年深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)總數(shù)量達(dá)到 945 家，較 2020 年增長 12.2%，表明機(jī)器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)在逐步增長，整體產(chǎn)業(yè)處于擴(kuò)張期，市場規(guī)模在不斷擴(kuò)大，也就說機(jī)器人的應(yīng)用也越來越多的出現(xiàn)在大眾的視野，反觀機(jī)器人在醫(yī)療行業(yè)的應(yīng)用，剛才您提到的四大類應(yīng)用，包括手術(shù)機(jī)器人、 康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人以及醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，感覺相對(duì)是大 眾比較陌生的，目前您對(duì)醫(yī)療機(jī)器人應(yīng)用的普及率問題，有何看法?

　　首先，我國醫(yī)療機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用起步于 2014 年， 也就說發(fā)展了不到十年的時(shí)間，同時(shí)我國醫(yī)療器械的安全和檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)是非常嚴(yán)格和規(guī)范的，目前很多國產(chǎn)醫(yī)療機(jī)器人還在臨床階段或者認(rèn)證階段，因此還沒有大量的涌入市場或者作為應(yīng)用，這也是您剛才說大眾普及率的問題。目前國產(chǎn)醫(yī)療機(jī)器人 在整體占比還比較低，而作為醫(yī)療機(jī)器人的主要應(yīng)用之一的外科手術(shù)機(jī)器人目前仍以國外的達(dá)芬奇機(jī)器人為主，而受制于其 使用及維護(hù)成本昂貴， 操作能力要求高，醫(yī)護(hù)人員培育等問題， 也導(dǎo)致了手術(shù)機(jī)器人還沒廣泛的被認(rèn)知。目前康復(fù)機(jī)器人作為相對(duì)為老百姓認(rèn)識(shí)的醫(yī)療機(jī)器人，也受到了其價(jià)格、推廣速度等因素影響。但是從中商產(chǎn)業(yè)研究院公布的醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī) 模預(yù)測來看，數(shù)據(jù)顯示，2020 年我國醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá) 59.4 億元，預(yù)計(jì) 2022 年中國醫(yī)療機(jī)器人將進(jìn)一步達(dá)到 97.1 億元，市場的需求量在不斷的增加：

　　上圖自中商產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)

　　目前我們有多家醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)的客戶也已走到了臨床階 段，在巨大需求的作用下相信在不久的將來醫(yī)療機(jī)器人的普及率會(huì)越來越高。

　　叁

　　“零差云控作為國產(chǎn)機(jī)器人核心零部件的代表企業(yè)，助力醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)發(fā)展，致力實(shí)現(xiàn)機(jī)器人零部件進(jìn)口替代?！?/strong>

　　加快國產(chǎn)替代進(jìn)口，國產(chǎn)機(jī)器人關(guān)節(jié)核心零部件是關(guān)鍵

　　3. 剛才您提到的醫(yī)療行業(yè)機(jī)器人如康復(fù)機(jī)器人、手術(shù)輔助機(jī)器人其實(shí)已經(jīng)逐漸走入到大眾的視野中去，那我們零差云控作為目前機(jī)器人關(guān)鍵零配件(關(guān)節(jié)模組)交付量最大的供應(yīng)商，相信您對(duì)下游應(yīng)用有著豐富的經(jīng)驗(yàn)和了解，請(qǐng)問零差云控 的機(jī)器人關(guān)節(jié)模組目前在醫(yī)療行業(yè)的應(yīng)用是怎樣的呢?

　　零差云控的主營產(chǎn)品是機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，屬于機(jī)器人整機(jī) 的上游，是機(jī)器人的核心運(yùn)動(dòng)零部件，作為國產(chǎn)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組交付量最大的廠家，我們的產(chǎn)品擁有著豐富的醫(yī)療行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。我們的下游(醫(yī)療行業(yè)客戶)分別是手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人等一些列醫(yī)療行業(yè)應(yīng)用。如應(yīng)用于某醫(yī)療 行業(yè)上市公司的骨科手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人、國內(nèi)領(lǐng)先的某微創(chuàng)手術(shù)器械公司的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人，用于 CT 引導(dǎo)穿刺介入手術(shù)導(dǎo) 航系統(tǒng)及大量應(yīng)用于醫(yī)療康復(fù)用的外骨骼機(jī)器人等。

　　4. 在中國醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)覆蓋的業(yè)務(wù)中，我們了解到，主營康復(fù)機(jī)器人和輔助機(jī)器人的企業(yè)數(shù)量占比較高，市面上此醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品的同質(zhì)化比較嚴(yán)重，競爭也是非常激烈，面對(duì)您下游所面臨的挑戰(zhàn)，零差云控的產(chǎn)品是怎樣為同醫(yī)療機(jī)器人 賽道的您的客戶，打開更大的優(yōu)勢(shì)呢?

　　首先，從產(chǎn)品的可靠性而言，零差云控機(jī)器人關(guān)節(jié)產(chǎn)品目前正在通過 MTBF 可靠性認(rèn)證， 同時(shí)也在通過電子兼容性方面醫(yī)療行業(yè)規(guī)范 EMC、CE 的認(rèn)證，能為我們的客戶提供更高的產(chǎn)品可靠性，克服認(rèn)證的困難;

　　從技術(shù)指標(biāo)上而言，醫(yī)療機(jī)器人對(duì)核心零部件的重復(fù)定位精度、功耗發(fā)熱、安全性保護(hù)、力矩的控制等重要指標(biāo)有很高的要求， 目前我們產(chǎn)品在上述指標(biāo)上處于行業(yè)領(lǐng)先的位置： eRob 系列關(guān)節(jié)模組內(nèi)置雙絕對(duì)值編碼器全閉環(huán)控制，輸出端 20 位絕對(duì)值編碼器，重復(fù)定位精度高達(dá) ±7 角秒，絕對(duì)定位精度高達(dá) ±15 角秒，全閉環(huán)控制，無磨損精度;eRob 機(jī)器人關(guān)節(jié)模組壽命能達(dá)到 10000 小時(shí)以上， 使用壽命長安全可靠; 且體積與重量做到了行業(yè)最小僅 0.83kg，同時(shí)模組中孔直徑達(dá)到 18mm。采用摩擦式制動(dòng)保持器，停機(jī)無晃動(dòng)，開機(jī)無 抖動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)滿負(fù)載零速啟動(dòng)，運(yùn)行無磨粉，轉(zhuǎn)動(dòng)無噪音，耐受 100% 全速重載急停;支持力矩控制，使機(jī)器人運(yùn)行更安全 可靠。

　　5. 我們也了解到，零差云控的客戶也在面臨著商業(yè)化和進(jìn)口競品的挑戰(zhàn)，而面對(duì)這種挑戰(zhàn)，誠如您剛才提到的，加快國產(chǎn)化替代步伐也就成為了關(guān)鍵，那么零差云控的產(chǎn)品在國產(chǎn)化上是如何表現(xiàn)的呢?

　　目前我們的產(chǎn)品除了部分芯片需要進(jìn)口以外，其余所有核心部件均是來自自主研發(fā)和國內(nèi)的供應(yīng)鏈，其中包括減速機(jī)、 編碼器、驅(qū)動(dòng)器，還有我們的控制軟件、算法也是完全自主研發(fā)。而作為以完全國產(chǎn)作為產(chǎn)品制作使命的我們，目前已經(jīng)在測試使用國產(chǎn)芯片， 因此，在不久的將來一定不會(huì)被“卡脖子”問題影響。

　　6. 那說到國產(chǎn)機(jī)器人核心零部件，您一直強(qiáng)調(diào)國產(chǎn)替代進(jìn)口，那我們零差云控的產(chǎn)品在哪些方面具備進(jìn)口替代的能力呢?

　　首先國產(chǎn)機(jī)器人核心零部件從技術(shù)指標(biāo)層面，需要達(dá)到甚至超越進(jìn)口產(chǎn)品水平：

　　中空磁性編碼器參數(shù)對(duì)比

　　機(jī)器人關(guān)節(jié)模組參數(shù)對(duì)比

       從上述技術(shù)參數(shù)的對(duì)比國外標(biāo)桿數(shù)據(jù)可以看出，我們的主營產(chǎn)品 eRob 系列機(jī)器人關(guān)節(jié)模組及 eCoder 系列高精度編碼 器從各組參數(shù)都能持平甚至超越國外水平;

　　其次作為國內(nèi)少數(shù)擁有大批量交付能力的廠家，我們擁有 龐大的客戶及應(yīng)用，為各地上市公司、領(lǐng)域龍頭企業(yè)等上千家機(jī)器人及自動(dòng)化等行業(yè)企業(yè)提供解決方案;我們推行標(biāo)準(zhǔn)化，做到生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化、產(chǎn)品一致性、售后及售前標(biāo)準(zhǔn)化，并且具有高效的技術(shù)支持及快速響應(yīng)的能力。同時(shí)面對(duì)高昂的國外同類型產(chǎn)品我們的產(chǎn)品價(jià)格優(yōu)勢(shì)， 成本控制能力強(qiáng)， 作為進(jìn)口替代， 順應(yīng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。

　　7. 早前新聞報(bào)道了天才少年四個(gè)月獨(dú)立開發(fā)機(jī)械臂進(jìn)行 了葡萄皮縫針的應(yīng)用，其實(shí)我們國內(nèi)存在這非常多研發(fā)人才， 少年強(qiáng)則國家強(qiáng)，我們國產(chǎn)化自主是指日可待的。作為我們機(jī)器人零部件行業(yè)領(lǐng)先位置的零差云控而言，您在人才梯隊(duì)的建設(shè)和未來研發(fā)投入上是怎樣考慮的呢?

　　目前零差云控研發(fā)團(tuán)隊(duì)占總員工人數(shù)比例超過 40%， 核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)主要來自哈爾濱工業(yè)大學(xué)，研發(fā)費(fèi)用投入占比 20%，目前我司醫(yī)療行業(yè)的月度增長超 10%，未來我們依然會(huì)加大投入在產(chǎn)品的研發(fā)上，為醫(yī)療機(jī)器人提供更可靠、更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。

　　肆

　　“國家政策、需求加大、科技進(jìn)步利好醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)發(fā)展?！?/strong>

　　醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景

　　8. 自 2016 年以來，國家相繼發(fā)布一系列重要政策文件 以推動(dòng)中國制造的轉(zhuǎn)型升級(jí)，醫(yī)療領(lǐng)域作為重要的民生領(lǐng)域， 對(duì)醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的支持也一直是各大政策文件關(guān)注的重 點(diǎn)。2021 年 2 月，工信部發(fā)布《醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》， 提出攻關(guān)智能手術(shù)機(jī)器人，提升治療過程視覺實(shí)時(shí)導(dǎo)航、力感應(yīng)隨動(dòng)等智能控制功能，推進(jìn)手術(shù)機(jī)器人在重大疾病治療中的 規(guī)范應(yīng)用。隨著利好政策的不斷出臺(tái)，我國醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正進(jìn)入飛速發(fā)展階段。您對(duì)醫(yī)療行業(yè)的未來發(fā)展前景有怎樣的看法呢?

　　需求加大促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，隨著人們對(duì)生活質(zhì)量對(duì)不斷追求， 老年人對(duì)生活質(zhì)量的要求也越來越高。面對(duì)我國人口老齡化加劇，醫(yī)療機(jī)器人的應(yīng)用需求也將逐漸增加;

　　科技進(jìn)步，機(jī)器人行業(yè)帶動(dòng)，隨著科技的不斷進(jìn)步，醫(yī)療 器械的研究和發(fā)展也在不斷的進(jìn)步;機(jī)器人行業(yè)整體的向上發(fā)展。也帶動(dòng)了醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)的同步發(fā)展。