企業(yè)簡(jiǎn)介

　　藍(lán)胖子機(jī)器智能 (Dorabot) 成立于 2014 年，是一家有著 雄厚技術(shù)背景的智能無人倉(cāng)整體解決方案供應(yīng)商，運(yùn)用機(jī)器人 視覺、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、推理算法、自主導(dǎo)航、多機(jī)協(xié)作、機(jī)器學(xué)習(xí) 等技術(shù)， 為物流倉(cāng)儲(chǔ)、快遞電商、海陸空港、智能制造等場(chǎng)景， 提供包含分揀、運(yùn)輸、拆碼垛、出入庫(kù)、裝卸載等環(huán)節(jié)的軟硬 件相結(jié)合的一站式解決方案。

　　公司產(chǎn)品主要包括軟硬件相結(jié)合的上件機(jī)器人、分揀機(jī)器 人、拆碼垛機(jī)器人、裝卸載機(jī)器人、無人叉車、無人堆高車、

　　藍(lán)胖子機(jī)器智能 (Dorabot) 成立于 2014 年，是一家有著 雄厚技術(shù)背景的智能無人倉(cāng)整體解決方案供應(yīng)商，運(yùn)用機(jī)器人 視覺、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、推理算法、自主導(dǎo)航、多機(jī)協(xié)作、機(jī)器學(xué)習(xí) 等技術(shù)， 為物流倉(cāng)儲(chǔ)、快遞電商、海陸空港、智能制造等場(chǎng)景， 提供包含分揀、運(yùn)輸、拆碼垛、出入庫(kù)、裝卸載等環(huán)節(jié)的軟硬 件相結(jié)合的一站式解決方案。

　　公司產(chǎn)品主要包括軟硬件相結(jié)合的上件機(jī)器人、分揀機(jī)器 人、拆碼垛機(jī)器人、裝卸載機(jī)器人、無人叉車、無人堆高車、

　　復(fù)合型移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人等，并積累了多種規(guī)劃及優(yōu)化算法，包 括智能裝箱算法、智能調(diào)度算法以及多機(jī)規(guī)劃算法，具備行業(yè) 內(nèi)領(lǐng)先的整體方案設(shè)計(jì)能力。

　　經(jīng)過多年的市場(chǎng)積累，藍(lán)胖子多款產(chǎn)品已獲得實(shí)際應(yīng)用， 客戶包括全球知名快遞物流承運(yùn)商 FedEx、UPS、DHL 等、 知名跨國(guó)化工企業(yè)巴斯夫、中國(guó)知名酒企瀘州老窖、中歐班列 重要物流服務(wù)商鐵士物流、中國(guó)上市制造企業(yè)長(zhǎng)青集團(tuán)、亞太 知名物流供應(yīng)商嘉里物流等眾多行業(yè)頭部企業(yè)，持續(xù)助力各行 業(yè)客戶實(shí)現(xiàn)物流部分的降本增效以及數(shù)字化和智能化升級(jí)。

　　客戶簡(jiǎn)介

　　聯(lián)邦快遞 (FedEX Corporation) 是一家環(huán)球運(yùn)輸、物流、 電子商務(wù)和供應(yīng)鏈管理服務(wù)供應(yīng)商，也是全球最大的快遞公司 之一，通過其龐大的環(huán)球航空及陸運(yùn)網(wǎng)絡(luò)，為全球逾 220 個(gè) 國(guó)家和地區(qū)提供快捷、可靠的快遞服務(wù)。

　　聯(lián)邦快遞成立于 1971 年，最初以開創(chuàng)航空物流服務(wù)進(jìn) 入快遞業(yè)，發(fā)展至今已超過 40 年，一直是行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者。聯(lián) 邦快遞旗下?lián)碛斜姸嘧庸荆? FedEX Express( 經(jīng)營(yíng)速遞 業(yè)務(wù) )、FedEX Ground( 經(jīng)營(yíng)包裝與地面送貨服務(wù) )、FedEX Custom Critical( 經(jīng)營(yíng)高速運(yùn)輸投遞服務(wù) )、FedEX Global( 經(jīng) 營(yíng)綜合性的物流、技術(shù)和運(yùn)輸服務(wù) ) 和 Viking Freight( 美國(guó) 西部的小型運(yùn)輸公司 ) 等。

　　2009 年 2 月 6 日，聯(lián)邦快遞開始啟用其位于中國(guó)廣州白 云國(guó)際機(jī)場(chǎng)的全新亞太區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)中心，未來 30 年里將成為公司 在整個(gè)亞太地區(qū)的中心。

　　應(yīng)用需求及業(yè)務(wù)痛點(diǎn)

　　電子商務(wù)的快速增長(zhǎng)使客戶對(duì)物流服務(wù)的時(shí)效性和靈活性 提出了更高的要求， 物流企業(yè)需要從倉(cāng)庫(kù)管理到“最后一公里” 的派送，不斷優(yōu)化運(yùn)營(yíng)效率，以應(yīng)對(duì)電子商務(wù)產(chǎn)品需求的巨量 增長(zhǎng)、季節(jié)性業(yè)務(wù)高峰， 以及消費(fèi)者對(duì)運(yùn)輸時(shí)效性的更高期望。

　　傳統(tǒng)的人工分揀方案，一方面效率低下，另一方面容易出 錯(cuò)， FedEX 要求整個(gè)分揀過程實(shí)現(xiàn)完全的無人化， 滿足高效率 和高精確性的需求。但是受限于場(chǎng)地面積，傳統(tǒng)的分揀帶分揀 方案則又有占地面積過大的問題，無法靈活投入實(shí)際應(yīng)用。

　　方案和創(chuàng)新點(diǎn)

　　作為聯(lián) 邦快遞在 中國(guó)投入使 用的首個(gè) 分揀機(jī)器人， DoraSorter 被用于聯(lián)邦快遞位于廣州的華南電子商務(wù)貨件分 揀中心， 該中心占地面積約為 5200 平方米。DoraSorter 已 經(jīng)投入到日常分揀工作，能夠處理來自華南地區(qū)電子商務(wù)客戶 的進(jìn)出口小型包裹。DoraSorter 核心功能可以根據(jù)包裹的目 的地進(jìn)行分揀操作，從而配合分揀中心的總體操作流程。

　　本方案采用特制的抽屜狀爪手，與傳送帶無縫銜接。爪手 底部傳送帶向內(nèi)移動(dòng)接收包裹，同時(shí)掃描系統(tǒng)掃描條形碼獲取 包裹地址 信息，機(jī)器人將包裹移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的目的地格口，爪 手底部傳送帶向外移動(dòng)投放包裹。該機(jī)器人的主要特點(diǎn)包括：

　　1. 占地面積僅約 40 平方米，最高可承載 10 公斤包裹， 最多可同時(shí)操作 100 個(gè)目的地流向 ;

　　2. 采用特制抽屜狀“爪手”，能夠與傳送帶無縫銜接 ;

　　3. 條形碼讀取器掃描包裹條形碼獲取目的地信息，“爪手” 從傳送帶接收包裹，隨后將包裹移動(dòng)至相應(yīng)目的地格口投放包 裹。

　　性能參數(shù)

　　效率：每小時(shí)可處理 1000 件包裹(最大負(fù)載平均效率) 負(fù)載 ：0.1kg - 10kg

　　最大包裹尺寸 ：660mm x 450mm x 250mm; 最小包 裹尺寸：100mm x 100mm x 3mm

　　目的地格口：100+;包裹類型：可處理紙箱、信封、軟 包等所有常規(guī)包裹

　　安全防護(hù)：標(biāo)配防護(hù)欄、急停按鈕及安全門鎖，可根據(jù)客 戶需求配置安全系統(tǒng)

　　機(jī)器人用量

　　中國(guó)白云機(jī)場(chǎng)部署兩臺(tái)，新加坡部署兩臺(tái)，預(yù)計(jì)下一步全 球 FedEX 會(huì)進(jìn)行全球推廣。

　　實(shí)施成效 / 社會(huì)效益

　　改善了分揀中心員工的工作效率，優(yōu)化了快遞員工的工作 環(huán)境，減少了快遞員工的工作時(shí)長(zhǎng)，減少了大量消耗人力的簡(jiǎn) 單枯燥重復(fù)勞動(dòng)， 提高了我國(guó)快遞電商全球出口的效率和速度， 提高了快遞分揀中的效率和速度。