企業(yè)簡(jiǎn)介

　　斯坦德是全球領(lǐng)先的柔性物流解決方案供應(yīng)商，通過(guò)持續(xù) 創(chuàng)造創(chuàng)新的工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人及 RIoT 軟件系統(tǒng)等產(chǎn)品，滿(mǎn)足不 同行業(yè)不同時(shí)期和不同場(chǎng)景下的自動(dòng)化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型需求。

　　客戶(hù)簡(jiǎn)介

　　廣汽豐田汽車(chē)有限公司成立于 2004 年，由廣州汽車(chē)集團(tuán) 股份有限公司和豐田汽車(chē)合資組建。廣汽豐田扎根廣州南沙， 具有粵港澳大灣區(qū)核心區(qū)優(yōu)勢(shì)。持續(xù)改善創(chuàng)新，始終保持穩(wěn)健 的高質(zhì)量發(fā)展態(tài)勢(shì)，被譽(yù)為 21 世紀(jì)豐田全球模范工廠。

　　應(yīng)用需求及業(yè)務(wù)痛點(diǎn)

　　項(xiàng)目要求實(shí)現(xiàn)總裝廠內(nèi)高頻搬出叉車(chē)通道區(qū)域物流臺(tái)車(chē)的 高效運(yùn)輸，同時(shí)需保證現(xiàn)場(chǎng)人工與無(wú)人牽引車(chē)作業(yè)的協(xié)同與安 全管控。

　　1、單次牽引 6 臺(tái)臺(tái)車(chē)，牽引負(fù)載可達(dá) 3 噸，每 30 分鐘 實(shí)現(xiàn) 12 次空滿(mǎn)交換，對(duì)機(jī)器人運(yùn)行及任務(wù)執(zhí)行的穩(wěn)定性要求 高 ;

　　2、人工停放臺(tái)車(chē)時(shí)可能存在位姿偏移，要求無(wú)人牽引車(chē) 自動(dòng)識(shí)別 ±100mm 的誤差 ;

　　3、提出創(chuàng)新性臺(tái)車(chē)脫掛鉤機(jī)構(gòu)方案，實(shí)現(xiàn)無(wú)人牽引車(chē)與 臺(tái)車(chē)自動(dòng)對(duì)接，脫鉤 + 掛鉤時(shí)長(zhǎng)≤ 20s;

　　4、部分作業(yè)區(qū)設(shè)置警示燈，通過(guò)中控系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng) 庫(kù)位， 通過(guò)燈光變化提示機(jī)器人作業(yè)狀態(tài)， 保障人機(jī)協(xié)作安全。

　　方案和創(chuàng)新點(diǎn)

　　創(chuàng)新點(diǎn)：

　　(1) 高容錯(cuò)彈性智能拖掛鉤結(jié)構(gòu)技術(shù) ;

　　(2) 復(fù)雜環(huán)境下物體動(dòng)態(tài)檢測(cè)定位及追蹤控制算法技術(shù) ; (3) 基于視覺(jué)感知成像軌跡預(yù)判技術(shù)。

　　方案：

　　(1) 硬件：4 臺(tái) Gulf-3000 無(wú)人牽引車(chē)，3 臺(tái)充電樁、 一 套庫(kù)位檢測(cè)傳感設(shè)施、其他配套若干

　　(2) 軟件：RIoT 平臺(tái)軟件 ( 含機(jī)器人集群調(diào)度、中控管理 等功能模塊 )

　　性能參數(shù)

　　12 次空滿(mǎn)交換 /30min

　　脫鉤 + 掛鉤≤ 20s

　　機(jī)器人用量

　　一期 4 臺(tái) ; 復(fù)購(gòu) 20 臺(tái)

　　實(shí)施成效

　　安全生產(chǎn)：機(jī)器人多安全控制手段及配套檢測(cè)設(shè)施確保作 業(yè)安全

　　應(yīng)用創(chuàng)新：開(kāi)拓性地實(shí)現(xiàn) SLAM 導(dǎo)航無(wú)人牽引在汽車(chē)行 業(yè)批量應(yīng)用

　　規(guī)?；窃欤喉?xiàng)目落地后迅速?gòu)?fù)購(gòu) 20+ 臺(tái)普及至更多豐 田工廠助力物流效率提升