深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司（以下簡稱：華成工控）成立于2005 年，是以運(yùn)動(dòng)控制為核心的工業(yè)自動(dòng)化解決方案核心供應(yīng)商。

其研發(fā)的產(chǎn)品線覆蓋了運(yùn)動(dòng)控制、驅(qū)控一體化、機(jī)器人視覺、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)等眾多產(chǎn)品，知識(shí)產(chǎn)權(quán) 300 多項(xiàng)，在不斷提升產(chǎn)品性能和功能的同時(shí)，加強(qiáng)對(duì)新技術(shù)的探索與落地。為了擴(kuò)大公司業(yè)務(wù)規(guī)模，加快公司發(fā)展速度，2021 年農(nóng)歷新年前夕，華成工控完成新三板掛牌，由此開啟了一段新征程。

《機(jī)器人與智能系統(tǒng)》雜志采訪了華成工控董事長湯勇，請(qǐng)他談一談公司在 2020 年取得了哪些成果，在 2021 年又會(huì)有哪些新產(chǎn)品即將面世。以及面對(duì)大量中低端制造業(yè)礙于成本遲遲無法進(jìn)行智造升級(jí)，作為智能裝備核心零部件廠家，華成工控能做些什么。

驅(qū)控一體的先行者

作為國內(nèi)最早入局驅(qū)控一體化領(lǐng)域的企業(yè)之一，在經(jīng)歷一輪又一輪的技術(shù)迭代，以及多個(gè)行業(yè)的拓展應(yīng)用之后，華成工控的驅(qū)控一體產(chǎn)品性能趨于穩(wěn)定成熟，產(chǎn)品類別及型號(hào)不斷增多，銷售量逐年提高。據(jù)了解，與 2018 年度驅(qū)控一體控制系統(tǒng)銷售額相比，2019 年度增加了約 3300 萬元。

華成工控的驅(qū)控一體化研發(fā)之路始于 2015 年，產(chǎn)品由最初的單軸、兩軸發(fā)展至如今的三軸、 四軸、五軸、六軸、多軸， 由單一注塑機(jī)機(jī)械手驅(qū)控一體控制系統(tǒng)發(fā)展為車床機(jī)械手驅(qū)動(dòng)一體控制系統(tǒng)、沖壓機(jī)械手驅(qū)動(dòng)一體控制系統(tǒng)、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)一體控制系統(tǒng)，產(chǎn)品在市場(chǎng)上逐步得到認(rèn)可。

“萬事開頭難，做單軸的時(shí)候最難。那時(shí)，華成工控作為一家純粹做控制的公司，在控制方面是強(qiáng)勢(shì)，但在驅(qū)動(dòng)方面卻是弱勢(shì)。尤其是剛開始研發(fā)單軸驅(qū)控一體化產(chǎn)品，人員結(jié)構(gòu)準(zhǔn)備不充分，遇到了很多困難。但今天，即使做多軸驅(qū)控一體化產(chǎn)品也很輕松，因?yàn)槲覀兎e累了豐富的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，相關(guān)算法都驗(yàn)證過，同時(shí)多軸存在的總線結(jié)構(gòu)、通訊、芯片選擇無需再耗費(fèi)大量的時(shí)間和精力重新驗(yàn)證?！比A成工控董事長湯勇表示。

經(jīng)過了五年時(shí)間的市場(chǎng)檢驗(yàn)，2020 年，華成工控的驅(qū)控一體化產(chǎn)品迎來了爆發(fā)期，占據(jù)了 80% 的國內(nèi)市場(chǎng)份額。據(jù)其公開的數(shù)據(jù)顯示，2020 年 1-5 月，驅(qū)控一體控制系統(tǒng)營收占比高達(dá) 41.41%，而在 2018 年，這一數(shù)據(jù)僅為 15.50%。

華成工控的發(fā)展步伐在 2021 年明顯加快。湯勇將 2021年稱為華成工控的“持續(xù)爆發(fā)期”。據(jù)了解，今年 1 月，華成工控驅(qū)控一體系統(tǒng)出貨量為 5538 套，控制系統(tǒng)為 3890 套。“2021 年，我們的銷售目標(biāo)是 3.5 億元，凈利潤增加 50%，達(dá)到 6000 萬元。”湯勇補(bǔ)充道。

近幾年，華成工控通過不斷擴(kuò)大對(duì)驅(qū)控一體控制系統(tǒng)及機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)投入，現(xiàn)已經(jīng)成功取得多項(xiàng)階段性研發(fā)成果，并儲(chǔ)備了眾多新產(chǎn)品、新技術(shù)的研發(fā)項(xiàng)目，儲(chǔ)備了眾多技術(shù)研發(fā)人員，為維持華成工控產(chǎn)品的研發(fā)先進(jìn)性奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

讓中低端制造業(yè)用得起

華成總經(jīng)理冷俊曾公開表示，很多人以為只有汽車制造行業(yè)才能用得好、用得起工業(yè)自動(dòng)組裝線。然而與大部分人認(rèn)識(shí)相左的是，汽車制造組裝線這一應(yīng)用場(chǎng)景，在自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)鏈上占比非常小，僅有 5%。實(shí)際上，絕大部分的中小企業(yè)甚至小作坊對(duì)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)鏈的需求更加渴望，更加迫切。

但一個(gè)現(xiàn)實(shí)問題就是，中低端制造業(yè)對(duì)智能制造轉(zhuǎn)型的成本尤其敏感?！爸械投酥圃鞓I(yè)用不起、用不好，中國智能制造要想前進(jìn)，很難?！睖卤硎?，一款新產(chǎn)品在新行業(yè)應(yīng)用，要先把價(jià)格降下來，激發(fā)需求端，把銷量鋪開，才能再降成本， 增加利潤。

因此，華成工控的產(chǎn)品均按成本定價(jià)，只賺取一定的合理利潤。如華成工控 EtherCAT 總線基于 ARM 的硬件平臺(tái)，采用 IGH 方案結(jié)合 Linux 系統(tǒng)進(jìn)行深度開發(fā)，把主站的成本降低至百元級(jí)別，并且實(shí)時(shí)性達(dá)到市面上主流產(chǎn)品的性能，配合上華成自主開發(fā)的 EtherCAT 總線伺服，讓很多國內(nèi)中低端制造業(yè)也用得起高端應(yīng)用。

此外，華成工控還于 2019 年開始針對(duì)特定行業(yè)定制工藝包，如噴涂、焊接，打磨、碼垛、搬運(yùn)等，降低了操作難度， 更為關(guān)鍵的是，全部免費(fèi)?！皣庖豢罟に嚢?，最早的價(jià)格是8 萬元，現(xiàn)在降到了 3 萬元，未來價(jià)格還會(huì)更低。我們相當(dāng)于賣硬件送軟件，極大地降低了客戶的使用成本?！睖抡f道。

隨著人力成本的上漲，越來越多的制造業(yè)企業(yè)向海外轉(zhuǎn)移。湯勇認(rèn)為：“只有智能制造，且成本有優(yōu)勢(shì)的智能制造，才能讓更多產(chǎn)業(yè)留下來。尤其是疫情后時(shí)代，企業(yè)對(duì)人員數(shù)量要求降低，對(duì)機(jī)器人的依賴性更強(qiáng)。只要把制造業(yè)留在中國，智能制造在未來的十到二十年，還是朝陽產(chǎn)業(yè)。

華成就應(yīng)該有華成的烙印

和眾多企業(yè)一樣，華成工控受疫情影響不小。尤其是2020 上半年，用湯勇的話說，“既招不了人，也出不了貨”。及至下半年，受國際疫情的影響及得益于國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的恢復(fù)，國內(nèi)制造業(yè)訂單增加，相應(yīng)的自動(dòng)化設(shè)備需求繼續(xù)被放大，華成工控迎來了需求旺盛的階段。據(jù)湯勇透露，華成工控 2020 全年含稅銷售額突破 2.3 億元，增長近 60 %，凈利潤超過 4400 萬元，增長超過 50%。

湯勇表示，公司成立以來，研發(fā)團(tuán)隊(duì)深耕運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，在多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平，研發(fā)團(tuán)隊(duì)始終以助力提升國產(chǎn)自動(dòng)化水平為己任，以工匠精神的熱忱開拓進(jìn)取，攻堅(jiān)創(chuàng)新。今年將繼續(xù)加大研發(fā)投入，開發(fā)新產(chǎn)品，完善技術(shù)平臺(tái)。全國做工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的企業(yè)數(shù)千家，但是有能力并且愿意投入時(shí)間和資金自己開發(fā)底層軟件的企業(yè)，屈指可數(shù)。華成工控就是其中一家。“華成工控的產(chǎn)品，就應(yīng)該有華成的烙印。不論是早期研究機(jī)械手，還是現(xiàn)在開發(fā)底層軟件、應(yīng)用軟件，我們所有系統(tǒng)都是自己獨(dú)創(chuàng)。除此之外，我們對(duì)產(chǎn)品使用風(fēng)格以及界面要求的一致性都提出了嚴(yán)格要求?！睖卤硎?。

2021 年，華成工控將推出伺服新品——經(jīng)濟(jì)型低壓伺服驅(qū)動(dòng)器，主要用于不需要重負(fù)載的教育機(jī)器人、智能門機(jī)、閘機(jī)、未來的復(fù)合機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人以及 AGV 小車等設(shè)備上。大功率伺服是華成工控正在攻堅(jiān)的產(chǎn)品之一。湯勇看到，全電伺服折彎、全電注塑機(jī)，以及負(fù)載 200 公斤到 1 噸工業(yè)機(jī)器人的控制驅(qū)動(dòng)，都需要大功率伺服。而國產(chǎn)伺服與國外龍頭的差距，主要在于大功率產(chǎn)品上比較匱乏，信號(hào)接插件不穩(wěn)定，且缺乏高精度的編碼器。目前，華成工控在大功率伺服的開發(fā)上已經(jīng)取得階段性成果，今年將繼續(xù)打磨產(chǎn)品，使其更加成熟，將于 2022 年正式面向市場(chǎng)。

提及未來，他表示，只要在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域成為龍頭企業(yè)， 把核心鏈培養(yǎng)成熟，就不懼外來競(jìng)爭(zhēng)者。未來五到八年之內(nèi)， 國產(chǎn)機(jī)器人出貨量將達(dá)到 100 萬臺(tái)。屆時(shí)，如果國產(chǎn)核心零部件能占據(jù)主流市場(chǎng)，那么國產(chǎn)核心零部件的產(chǎn)量至少將達(dá)40 萬臺(tái)，華成工控的產(chǎn)值有望超過 30 億元，實(shí)現(xiàn)高速發(fā)展。