據(jù)國際機器人聯(lián)合會發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，全球傳統(tǒng)工業(yè)機器人在 2019 年出貨量達到 35.5 萬臺，同比下降 12.56%； 全球協(xié)作機器人出貨量 1.8 萬臺，在低基數(shù)之下同比上升12.50%。當前，協(xié)作機器人市場已經(jīng)開始進入真正的高速市場化發(fā)展階段，是未來機器人產(chǎn)業(yè)大力發(fā)展的方向之一。除了大型傳統(tǒng)工業(yè)機器人企業(yè)在積極布局協(xié)作機器人市場，同時也涌現(xiàn)了一批創(chuàng)新型企業(yè)專攻協(xié)作機器人細分賽道，深圳市大族機器人有限公司就是其中之一。大族機器人自 2017 年成立以來，發(fā)展極為迅速，一路高歌猛進。2020 年，大族機器人取得了哪些創(chuàng)新成果？未來，協(xié)作機器人市場呈現(xiàn)出什么樣的發(fā)展趨勢？對此，大族機器人 2021 年又會推出哪些產(chǎn)品、制定何種策略積極應(yīng)對？《機器人與智能系統(tǒng)》雜志采訪了大族機器人總經(jīng)理王光能，請他談一談他的看法。

核心技術(shù)自主可控，Elfin 系列再升級

“核心技術(shù)完全自主可控，是大族機器人的獨特優(yōu)勢，即使放眼全球，這也是非常罕見的?！蓖豕饽軐Υ思闰湴劣肿孕?。大族機器人前身是大族電機機器人研究院。2005 年，王光能與另兩位從新加坡歸國的伙伴創(chuàng)立了大族電機。自成立之日起，大族電機就一直專注于直驅(qū)電機、伺服驅(qū)動、運動控制等機器人核心技術(shù)的研發(fā)，積累了運動控制相關(guān)產(chǎn)品的整套技容能力強，在強電磁干擾環(huán)境下，機器人依舊可以正常運行。該款機器人適用于自動化集成生產(chǎn)線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴涂、點膠、檢驗等領(lǐng)域。

王光能對 Elfin-P 的性能充滿自信。他說，這是一款在性能足夠好的前提下，將成本控制得最低，打造出的價格最優(yōu)的協(xié)作機器人產(chǎn)品。Elfin-P 定義了輕量化設(shè)計和工業(yè)性能的新水平，在重復(fù)精度、防護、速度、負載、工業(yè)性能等方面實現(xiàn)了再次飛躍。

挑戰(zhàn)更高技術(shù)突破，開發(fā)智能化協(xié)作機器人 M

隨著入局者越來越多，協(xié)作機器人產(chǎn)品越來越豐富，企業(yè)如何擺脫同質(zhì)化競爭，打造差異化的產(chǎn)品？大族機器人選擇的方向是堅持獨特的思想和路線，做最好的協(xié)作機器人。

2019 年，大族機器人在德國成立子公司，著手研發(fā)新一代的智能協(xié)作機器人。經(jīng)過一年多的埋頭苦干，完成了由技術(shù)到產(chǎn)品的成果轉(zhuǎn)化。2020 年 11 月，大族機器人在德國召開線上發(fā)布會，首次對外公開自主研發(fā)的智能化協(xié)作機器人——M?！霸谌蚍秶鷥?nèi)，能達到微米級精度的協(xié)作機器人產(chǎn)品屈指可數(shù)。一款擁有 7 個自由度、1.4 米臂展的協(xié)作機器人，精度能達到 ±0.01mm，堪稱世界最高水平。”王光能說，“除了高精度的編碼器之外，一款智能化的機器人還需要很多傳感器來進行補償，為保證 M 的極致性能，編碼器、傳感器也由大族機器人自主設(shè)計、研發(fā)?！睋?jù)了解，M 最高負載為 14kg，速度可實現(xiàn) 3.5m/s。

除了精度令人嘆為觀止外，M 的智能化程度也令人拍案叫絕。“M 支持語音識別，跟它對話就可以完成任務(wù)指令，使用起來非常簡單、方便。并且它還具備自動學(xué)習功能，只要把執(zhí)行任務(wù)的過程直接示范給M 看，它馬上就能領(lǐng)會你的意圖， 學(xué)會執(zhí)行動作，不需要額外的技術(shù)人員調(diào)試，與傳統(tǒng)的示教完全不一樣?？梢哉f，M 是一款引領(lǐng)機器人行業(yè)發(fā)展的革命性的產(chǎn)品。”王光能詳細地介紹了 M 的智能化表現(xiàn)。

據(jù)了解，M 目前已進入小批量試產(chǎn)階段，并獲得了 1000多臺的意向訂單。這款協(xié)作機器人將于 2021 年 3 月份正式向國內(nèi)用戶發(fā)布。

促進行業(yè)發(fā)展，打造開放的機器人軟硬件平臺大族機器人除了在產(chǎn)品開發(fā)方面成果顯著，在平臺建設(shè)方面也取得重大突破——搭建起支持機器人二次開發(fā)的軟硬件平臺。可以看到，不論是 Elfin-P 系列還是 M 系列，都在強調(diào)一個共同點，那就是開放性。

什么是開放性？王光能解釋說：“我們正在針對 M 機器人開發(fā)一套開放的機器人操作系統(tǒng)，允許第三方合作伙伴基于這個機器人操作系統(tǒng)開發(fā)各種應(yīng)用及高級功能，將我們的機器人發(fā)展成一個平臺。屆時我們會大量尋求第三方合作伙伴加入到我們的機器人生態(tài)中，包括大學(xué)、研究所以及具備自有技術(shù)的公司等。目前我們已經(jīng)聯(lián)系了 10 多所歐洲頂尖大學(xué)，建立了戰(zhàn)略合作關(guān)系。后面我們將與超過 200 所世界頂尖大學(xué)、上千家企業(yè)建立這種合作關(guān)系?！蹦壳?，機器人軟硬件平臺建設(shè)即將完成，預(yù)計將在 2021 年 3 月與 M 機器人一同亮相。

大族機器人的目標不止于此。對于“打造機器人全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)”這一遠大目標來說，開放的機器人軟硬件平臺，不過邁出了一小步。2020 年 11 月，占地面積約 225 畝、計劃總投資 20 億元的大族機器人先進制造集中示范園破土動工 。未來， 大族機器人先進制造集中示范園項目將以大族機器人全球總部為核心，吸引專用設(shè)備、特種顯示、芯片封裝、自動化等約20 家機器人產(chǎn)業(yè)上下游行業(yè)企業(yè)集聚發(fā)展，形成年產(chǎn)值 100 億元以上、以協(xié)作機器人為核心的機器人全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)集群。

2020 年 9 月，大族機器人完成了 1.65 億元 A 輪融資，智能協(xié)作機器人的研發(fā)和市場推廣進一步加快，步入發(fā)展的快車道。屬于大族機器人的時代，即將到來。