□ 清能德創(chuàng)電氣技術(shù)（北京）有限公司副總經(jīng)理湯小平

    國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人飛速發(fā)展同時(shí)，越來越多人將目光投射于減速機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)這些關(guān)鍵配件發(fā)展上。在眾多業(yè)內(nèi)專家看來，這些關(guān)鍵部件既是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人穩(wěn)健增長(zhǎng)的幕后英雄，更是其未來發(fā)展動(dòng)力。國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人該如何選擇適合的伺服驅(qū)動(dòng)器？工業(yè)機(jī)器人之外，高性能伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品又該如何拓展新的應(yīng)用渠道呢？

    本期《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》特別邀請(qǐng)到國(guó)內(nèi)高端伺服解決方案提供商——清能德創(chuàng)電氣技術(shù)（北京）有限公司副總湯小平先生就上述問題進(jìn)行探討。清能德創(chuàng)自2012年成立起，便開辟出特色高端伺服驅(qū)動(dòng)路線，在機(jī)器人領(lǐng)域，清能德創(chuàng)通過CoolDriveA8通用伺服驅(qū)動(dòng)器及專用伺服驅(qū)動(dòng)器CoolDriveR6，獲得客戶高度認(rèn)可。在這些主力產(chǎn)品基礎(chǔ)上，清能德創(chuàng)還通過構(gòu)建完整的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制解決方案，為實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人核心器件國(guó)產(chǎn)化及整體成本降低提供優(yōu)勢(shì)選擇。在訪問中，湯小平也就工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)配套相關(guān)問題給予解答。

新亮點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)的批量化應(yīng)用
    11月3-7日，第17屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)在上海隆重舉行。清能德創(chuàng)如約盛裝亮相并受邀參加“第五屆中國(guó)機(jī)器人高峰論壇”。論壇上，湯小平先生就熱議的國(guó)產(chǎn)伺服發(fā)展問題給予了解答。《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》捕捉到其中一個(gè)有趣的議題是“怎樣的伺服驅(qū)動(dòng)器才適合國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用？”湯小平先生在隨后的回答中特別強(qiáng)調(diào)三點(diǎn)：第一點(diǎn)，滿足工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求，包括動(dòng)態(tài)響應(yīng)、同步性需求等；第二點(diǎn)，滿足基本需求基礎(chǔ)之上，伺服驅(qū)動(dòng)還需要一些擴(kuò)展能力，以使機(jī)器人獲得更廣泛的應(yīng)用，獲得性能提升；第三點(diǎn)，也是十分關(guān)鍵的一點(diǎn)。即無論是伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品還是解決方案，都需具備高性價(jià)比。高性價(jià)比國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在市場(chǎng)中競(jìng)爭(zhēng)勢(shì)必會(huì)更具優(yōu)勢(shì)。要是最終產(chǎn)品達(dá)到高性價(jià)比。高性價(jià)比的關(guān)鍵部件是基礎(chǔ)一步。

    就工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)配套這一議題，湯小平先生也通過清能德創(chuàng)自身實(shí)情回應(yīng)，即“目前清能德創(chuàng)不僅提供通用、專用伺服產(chǎn)品適用于機(jī)器人，還提供整體高效高性價(jià)比的解決方案，滿足工業(yè)機(jī)器人發(fā)展需要。”

    湯小平先生所指的通用產(chǎn)品包括一直受市場(chǎng)歡迎的書本型模塊化伺服驅(qū)動(dòng)CoolDriveA8系列；專用產(chǎn)品包括去年年底推出，今年年初正式上市的“一體化”CoolDriveR6伺服驅(qū)動(dòng)系列；整體解決方案則涵蓋并聯(lián)機(jī)器人、4/6軸關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人等。

    這些產(chǎn)品與解決方案在應(yīng)用中展現(xiàn)著特色魅力，諸如CoolDriveA8是國(guó)內(nèi)首款網(wǎng)絡(luò)化模塊化設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)器。在此款產(chǎn)品中，清能德創(chuàng)將將伺服驅(qū)動(dòng)器的智能化和網(wǎng)絡(luò)化趨勢(shì)融入，率先通過ETG（EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì)）的EtherCAT一致性測(cè)試。針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行工況，CoolDriveA8還開發(fā)了眾多功能，比如加入速度和加速度的前饋補(bǔ)償、力矩補(bǔ)償?shù)妊a(bǔ)償算法，并開發(fā)了定位抖動(dòng)消除、慣量前饋等功能，較好地解決了機(jī)器人本體在高速運(yùn)行與快速定位時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)。

    CoolDriveR6一體化伺服驅(qū)動(dòng)器是清能德創(chuàng)在進(jìn)行大量工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)及客戶需求調(diào)研后，為該行業(yè)量身打造的一款專用伺服產(chǎn)品。集成了多軸一體化設(shè)計(jì)、功能性安全技術(shù)、多種振動(dòng)抑制算法等創(chuàng)新技術(shù)，并內(nèi)置多種前饋功能，設(shè)計(jì)采用高速工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)，大幅提高了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性，無論從產(chǎn)品形態(tài)還是集成功能上來說都非常適合用于工業(yè)機(jī)器人行業(yè)，完全可以替代國(guó)外同類產(chǎn)品，為客戶提供更具性價(jià)比的方案。

    解決方案中，清能德創(chuàng)特別突出“定制化”方案的提供。清能德創(chuàng)專注于用戶個(gè)性需求的滿足，自主開發(fā)軟硬件，通過把產(chǎn)品數(shù)據(jù)接口提供給客戶，與客戶控制器緊密配合，可更大程度地發(fā)揮設(shè)備優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)定制化功能。

    相比已呈現(xiàn)的驕人成績(jī)，2015年清能德創(chuàng)的表現(xiàn)還是令我們興奮不已：“清能德創(chuàng)產(chǎn)品已在國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)頭廠商中獲得批量使用。”批量特別強(qiáng)調(diào)產(chǎn)品的一致性，品質(zhì)的穩(wěn)定性可靠性及客戶對(duì)于品牌的認(rèn)可度。對(duì)于這一可喜成績(jī)，湯小平先生表示，在國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人邁進(jìn)過程中，機(jī)器人廠商給予了清能德創(chuàng)品牌很大的信任，清能德創(chuàng)也希望通過優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品與方案幫助更多工業(yè)機(jī)器人廠商進(jìn)行應(yīng)用升級(jí)，也希望更多的國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人廠商看到國(guó)產(chǎn)關(guān)鍵部件廠商的努力，開放機(jī)會(huì)，達(dá)成合作。

新調(diào)整：新產(chǎn)品功能的應(yīng)用
    其實(shí)，這一年間，清能德創(chuàng)針對(duì)批量化產(chǎn)品應(yīng)用做了大量前期工作：產(chǎn)品上，清能德創(chuàng)針對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用增加了一些新功能，比如伺服抱閘制動(dòng)功能，防止機(jī)器人斷電時(shí)機(jī)械手臂垂下；更合理的慣量識(shí)別與前饋功能防止機(jī)器人高速運(yùn)行時(shí)的抖動(dòng)；兼容更多的工業(yè)以太網(wǎng)總線，將一些先進(jìn)功能置于產(chǎn)品中，并通過與伺服電機(jī)廠商合作配套，共同迎接機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化挑戰(zhàn)；銷售渠道上，清能德創(chuàng)在原有合作伙伴及系統(tǒng)集成商的分銷基礎(chǔ)上，鞏固了對(duì)大客戶的直接銷售力度，深挖并滿足大客戶需求。

    據(jù)湯小平先生透露，目前批量產(chǎn)品中，CoolDriveA8較為明顯。這主要鑒于CoolDriveA8的成熟度及相對(duì)早的推出時(shí)間。隨CoolDriveR6的市場(chǎng)表現(xiàn)及更具針對(duì)性的性能，湯小平相信CoolDriveR6一定會(huì)在未來時(shí)間里蓄力爆發(fā)，獲得批量訂單的高速增長(zhǎng)。

    這一信心也來源于湯小平先生對(duì)當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的深層認(rèn)識(shí)，他表示，“相關(guān)資料顯示2014年國(guó)內(nèi)機(jī)器人裝機(jī)量總共5.7萬臺(tái)，其中國(guó)產(chǎn)機(jī)器人裝機(jī)量1.7萬臺(tái)。今年機(jī)器人裝機(jī)量，就目前市場(chǎng)反饋來看，很可能翻番。另一方面，政策的力推以及眾多上市公司的進(jìn)入，都使得機(jī)器人產(chǎn)業(yè)活力不減。作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵一環(huán)的伺服驅(qū)動(dòng)，也將受到推動(dòng)，獲得新的發(fā)展機(jī)遇。”

新拓展：高端數(shù)控機(jī)床等
    除工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的大展拳腳，這兩年清能德創(chuàng)在金屬加工、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、橡塑機(jī)械領(lǐng)域的拓展也格外引人注目。在這些行業(yè)應(yīng)用中，清能德創(chuàng)的高性能伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品不僅靈活解決客戶設(shè)備升級(jí)相關(guān)問題，還通過高性價(jià)比方案大大降低設(shè)備成本，提高產(chǎn)出。同時(shí)作為本土品牌，清能德創(chuàng)也能為客戶提供更快速的響應(yīng)及更及時(shí)的技術(shù)服務(wù)支持。據(jù)湯小平先生透露，2016年，清能德創(chuàng)業(yè)將有針對(duì)性地選擇包括高端數(shù)控機(jī)床在內(nèi)的多個(gè)行業(yè)進(jìn)行重點(diǎn)拓展。

    通過有計(jì)劃的行業(yè)拓展、理性的戰(zhàn)略調(diào)整及持續(xù)的品牌影響力積累，清能德創(chuàng)正成為中國(guó)高性能伺服驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域最具競(jìng)爭(zhēng)力的黑馬之一。對(duì)于業(yè)界并不看好的2016年行業(yè)發(fā)展，清能德創(chuàng)又該如何布局呢？湯小平先生表示，清能德創(chuàng)業(yè)務(wù)重心領(lǐng)域基本呈現(xiàn)增長(zhǎng)趨勢(shì)，受大環(huán)境影響并不大。市場(chǎng)壓力主要來自身提升與客戶的維護(hù)鞏固。清能德創(chuàng)的主要目標(biāo)還是在于同上下游廠家做聯(lián)合配套，與有裝備升級(jí)需求的客戶一同打造競(jìng)爭(zhēng)力方案，為制造業(yè)升級(jí)帶來便利。