在今年的華南國(guó)際自動(dòng)化展覽會(huì)上，埃莫（Elmo）運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)有限公司展出的一款SCARA機(jī)器人吸引了現(xiàn)場(chǎng)眾多參觀(guān)者駐足觀(guān)看。采用埃莫最新開(kāi)發(fā)的高端伺服驅(qū)動(dòng)器及白金版Maestro運(yùn)動(dòng)控制器，技術(shù)人員將一款古董級(jí)磁帶輪SCARA機(jī)器人改造為高精度、高速、現(xiàn)代化的機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了各種插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)行平滑無(wú)抖動(dòng)，高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，且系統(tǒng)可擴(kuò)展。

     埃莫是一家開(kāi)發(fā)、制造各種先進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器和網(wǎng)絡(luò)式運(yùn)動(dòng)控制器的專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)商，長(zhǎng)期專(zhuān)注于伺服驅(qū)動(dòng)/控制產(chǎn)品的高性能、高效率、可靠性、安全性、簡(jiǎn)便性和標(biāo)準(zhǔn)化開(kāi)發(fā)。本刊近期采訪(fǎng)到埃莫（Elmo）運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)有限公司中國(guó)區(qū)總經(jīng)理石中林，請(qǐng)他來(lái)談?wù)劙Ｄ壳霸诋a(chǎn)品技術(shù)開(kāi)發(fā)上的重點(diǎn)以及中國(guó)區(qū)業(yè)務(wù)開(kāi)拓的最新進(jìn)展。

擁抱通用、開(kāi)放型應(yīng)用趨勢(shì)
     就當(dāng)前國(guó)內(nèi)整體運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)的發(fā)展，石中林先生認(rèn)為，中低端市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，而在高端市場(chǎng)上，隨著國(guó)內(nèi)制造產(chǎn)業(yè)的整體轉(zhuǎn)型與升級(jí)，對(duì)于自動(dòng)化程度更高的設(shè)備需求呈現(xiàn)出明顯的增長(zhǎng)趨勢(shì)，智能化、網(wǎng)絡(luò)化產(chǎn)品和系統(tǒng)越來(lái)越受到用戶(hù)的歡迎，在這一方面，憑借多年來(lái)長(zhǎng)期專(zhuān)注的技術(shù)開(kāi)發(fā)及實(shí)用經(jīng)驗(yàn)，令到一些歐美品牌更具有優(yōu)勢(shì)。

     作為一家擁有28年開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)商，埃莫的目標(biāo)是為客戶(hù)帶來(lái)更有性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)、通用性、開(kāi)放性俱佳的產(chǎn)品和系統(tǒng)。“‘中國(guó)制造2025’重在實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)，建立先進(jìn)制造、網(wǎng)絡(luò)協(xié)同的新型生產(chǎn)模式，因此，未來(lái)的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品一定是融合在一個(gè)開(kāi)放式的環(huán)境中，基于行業(yè)共同認(rèn)可的標(biāo)準(zhǔn)，并且能夠支持各種電機(jī)、反饋裝置、上層系統(tǒng)等等，最終構(gòu)建出一個(gè)互聯(lián)互通、開(kāi)放型的生產(chǎn)制造體系。”石中林先生說(shuō)。

     正是基于這一理念，埃莫在伺服驅(qū)動(dòng)/控制產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)上強(qiáng)調(diào)的是一套系統(tǒng)可滿(mǎn)足多種應(yīng)用要求。從復(fù)雜的多軸運(yùn)動(dòng)控制，到要求極其苛刻的伺服系統(tǒng)，埃莫提供的是一套系統(tǒng)可支持多種運(yùn)動(dòng)（單軸、多軸、各種角度范圍、精密度、集中式控制）、多種伺服系統(tǒng)（各種尺寸大小、運(yùn)動(dòng)方式、功率）、多種電流、電壓規(guī)格、多種反饋方式（絕對(duì)式、增量式、模擬量等）、多種伺服電機(jī)（直線(xiàn)電機(jī)、音圈電機(jī)、力矩電機(jī)等）。除了各類(lèi)通用型行業(yè)設(shè)備市場(chǎng)之外，埃莫還專(zhuān)門(mén)針對(duì)特殊應(yīng)用環(huán)境開(kāi)發(fā)出了一系列成熟方案，如可適用于超低溫、高海拔、高濕度條件下的伺服驅(qū)動(dòng)/控制產(chǎn)品等。

     在網(wǎng)絡(luò)性能的開(kāi)發(fā)上，埃莫是目前少數(shù)幾家通過(guò)EtherCAT一致性測(cè)試的廠(chǎng)商之一。在埃莫新推出的白金版Maestro運(yùn)動(dòng)控制器中，同樣支持EtherCAT通訊標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，在開(kāi)放的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)之下，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)與任何其他產(chǎn)品快速而簡(jiǎn)單的集成，滿(mǎn)足網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中對(duì)各種功率、速度、總線(xiàn)負(fù)載操作的可靠性要求，從而使得系統(tǒng)具有高速、高效的網(wǎng)絡(luò)傳輸性能及最優(yōu)化的多軸同步功能。

圖：埃莫在伺服驅(qū)動(dòng)/控制產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)上強(qiáng)調(diào)的是一套系統(tǒng)可滿(mǎn)足多種應(yīng)用要求。

高速、高精度、安全性至關(guān)重要
     埃莫的企業(yè)發(fā)展始終定位在對(duì)于精度、速度要求較高的中高端應(yīng)用市場(chǎng)。以埃莫目前主推的白金版Maestro運(yùn)動(dòng)控制器為例，采用高階2.5GHzCPU（雙核）及通用型Contex系統(tǒng)，該產(chǎn)品可支持EtherCAT總線(xiàn)最短100μs總線(xiàn)循環(huán)時(shí)間（64軸同步運(yùn)動(dòng)500μs總線(xiàn)循環(huán)時(shí)間），為用戶(hù)帶來(lái)了高速、精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制性能，實(shí)現(xiàn)了真正的實(shí)時(shí)總線(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)控制，也是目前市面上同類(lèi)產(chǎn)品中的標(biāo)桿性能。

     此外，由于編碼器光柵值會(huì)隨著溫度、安裝條件等因素而出現(xiàn)物理上的偏差，為了滿(mǎn)足一些高尖端設(shè)備對(duì)精度的嚴(yán)格要求，Maestro運(yùn)動(dòng)控制器利用三維誤差補(bǔ)償技術(shù)，借助激光干涉儀從三維對(duì)光柵值進(jìn)行誤差補(bǔ)償和定位，大幅提升了設(shè)備的精度。

     另一個(gè)埃莫伺服驅(qū)動(dòng)/控制技術(shù)的重要研發(fā)方向就是產(chǎn)品的安全性能。“市場(chǎng)對(duì)伺服系統(tǒng)的安全認(rèn)證要求會(huì)越來(lái)越嚴(yán)格，”石中林先生說(shuō)，“以歐美市場(chǎng)為例，除了CE、UL這些普通的認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)之外，任何在當(dāng)?shù)厣a(chǎn)和銷(xiāo)售的伺服和驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品都要取得STO認(rèn)證（GB/T12668.5.2），其中包括加速度安全限制、步程安全限制、運(yùn)動(dòng)方向安全限制、速度安全限制、力矩安全限制、位置安全限制、電動(dòng)機(jī)溫度安全限制等等，未來(lái)中國(guó)市場(chǎng)也會(huì)建立起自己的安全認(rèn)證體系，這是國(guó)內(nèi)伺服驅(qū)動(dòng)/控制技術(shù)一個(gè)重要的發(fā)展目標(biāo)。”據(jù)介紹，目前埃莫開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)的伺服驅(qū)動(dòng)/控制產(chǎn)品均符合國(guó)際安全、EMC標(biāo)準(zhǔn)和STO認(rèn)證。

圖：埃莫新推出的白金版Maestro運(yùn)動(dòng)控制器

協(xié)助用戶(hù)實(shí)現(xiàn)增值應(yīng)用價(jià)值
     現(xiàn)階段，埃莫所有產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)均在以色列總部，中國(guó)分公司主要負(fù)責(zé)業(yè)務(wù)銷(xiāo)售和技術(shù)支持。近兩年來(lái)，埃莫中國(guó)區(qū)業(yè)務(wù)每年保持以倍增的速度成長(zhǎng)，中國(guó)已成為公司第三大業(yè)務(wù)市場(chǎng)，并且預(yù)計(jì)明年可上升至第二位。面對(duì)中國(guó)區(qū)域市場(chǎng)的快速發(fā)展，石中林先生表示：“埃莫在光伏、紡織、機(jī)器人、非標(biāo)產(chǎn)線(xiàn)等行業(yè)有著豐富的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，為了更好地服務(wù)客戶(hù)，我們會(huì)和客戶(hù)坐下來(lái)，幫助他們分析具體的技術(shù)需求有哪些，如何優(yōu)化方案提升設(shè)備的生產(chǎn)效率、并節(jié)省成本，讓客戶(hù)的設(shè)備通過(guò)采用埃莫的技術(shù)方案獲得更大的增值應(yīng)用價(jià)值。”

     例如埃莫提出的“無(wú)編程運(yùn)動(dòng)”概念，采用強(qiáng)大的模塊化智能開(kāi)發(fā)平臺(tái)，在新的編程環(huán)境中，埃莫將各種運(yùn)動(dòng)控制功能（如抓取放置、貼片、機(jī)器視覺(jué)等）集成在一起，允許用戶(hù)以模塊化的方式搭建應(yīng)用程序，無(wú)需編程，只要選取所需的設(shè)備功能、輸入/輸出參數(shù)等，就能快速實(shí)現(xiàn)一個(gè)復(fù)雜的機(jī)器運(yùn)動(dòng)控制工程，降低了對(duì)研發(fā)和應(yīng)用工程師的要求，協(xié)助用戶(hù)加快了設(shè)備的開(kāi)發(fā)周期。

     而為了幫助制造工廠(chǎng)適應(yīng)當(dāng)前由于土地資源緊缺、廠(chǎng)房租金昂貴所帶來(lái)的工廠(chǎng)小型化、智能化發(fā)展趨勢(shì)，埃莫革命性的納米級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)器重量?jī)H18克、體積僅13立方厘米，卻可輸出高達(dá)4000W的有效功率，電流達(dá)50A，母線(xiàn)電壓高達(dá)200V，具備高級(jí)的伺服性能，并支持EtherCAT和CANopen總線(xiàn)協(xié)議，尤其適合需要小體積、高功率輸出的生產(chǎn)設(shè)備，大大縮減了產(chǎn)線(xiàn)的占用空間，節(jié)省了大量硬件和布線(xiàn)成本，令用戶(hù)在設(shè)備布置和產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì)上有更多的靈活性和可選擇性。