消費不振、投資乏力，是今年整體制造業(yè)所面臨的主要挑戰(zhàn)，對于伺服、運動控制行業(yè)來說，情況同樣如此。在經(jīng)濟低迷期，更加考驗的是企業(yè)經(jīng)營者的定力，以及長期堅持做正確事情的決心。現(xiàn)代管理學(xué)之父德魯克曾說，企業(yè)其實只有兩個功能：第一個是創(chuàng)新，創(chuàng)造差異化的產(chǎn)品，第二是通過市場營銷，成為顧客心中的首選。一言概之，就是用心鉆研客戶群體的喜好和需求，聚焦產(chǎn)品創(chuàng)新，持續(xù)打造值得客戶信賴的企業(yè)品牌形象。在這里，本刊特別收集整理了今年以來各家伺服、運動控制廠商在市場上最新推出的產(chǎn)品系列，從中我們可以看到，這些廠商并沒有停止前進的腳步，他們積極應(yīng)對市場的各樣挑戰(zhàn)，針對當今各個熱點細分市場，開發(fā)出真正滿足實際應(yīng)用需求的產(chǎn)品解決方案。

　　資料整理/編輯部

　　埃斯頓ED3L雙軸伺服驅(qū)動器

　　采用全新的結(jié)構(gòu)設(shè)計，散熱能力更強，體積更小，功率密度全面提升25%。深度考慮用戶使用需求，不同功率的驅(qū)動器高度、深度一致，并排緊貼安裝時整體感和陣列感強，大幅減少安裝空間。

　　ED3L雙軸伺服驅(qū)動器支持多模式切換，包括位置模式、速度模式、轉(zhuǎn)矩模式，自由切換?；谟脩羰褂昧?xí)慣的端口設(shè)計，動力線纜、編碼器線纜和單軸保持高度一致，便于電氣工程師快速布局和調(diào)試設(shè)備。便捷的ESView V4可視化界面配置軟件，各項調(diào)試步驟均有詳細的配置向?qū)?，極致縮短調(diào)試周期。

　　針對雙軸應(yīng)用，ED3L雙軸驅(qū)動系列基于時鐘同步、高帶寬電流控制、編碼器誤差校正、及同步補償算法實現(xiàn)高性能龍門同步控制。埃斯頓雙軸伺服驅(qū)動器針對龍門機構(gòu)的應(yīng)用，設(shè)計了交叉耦合同步補償控制器，使龍門機構(gòu)即使在摩擦力不同、偏重等工況下依然有很高的同步精度，當位置偏差超過設(shè)定容許值時，伺服會發(fā)出報警并停止動作以保護機械結(jié)構(gòu)。

　　埃斯頓自動化

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　　禾川科技 Y7系列高階伺服驅(qū)動器

　　采用全新的控制算法平臺，以卓越的驅(qū)動性能，更豐富的總線和擴展功能來滿足不同行業(yè)客戶的多樣控制需求，同時具有更高的動態(tài)響應(yīng)、定位精度和可靠性，以及更快的速度和易用免調(diào)整等7大核心性能，全面助力客戶產(chǎn)業(yè)升級，提升機床的價值和效率。

　　l 更強的性能：HN-Y7W多軸一體機系列(2、3、4軸可選)，可擴展多種運動功能模塊(如：電子凸輪、張力控制、脈沖模塊、SCARA、CNC、雙軸龍門同驅(qū)、電子循圓等)，并可植入行業(yè)工藝，提升應(yīng)用價值;

　　l 高動態(tài)響應(yīng)：速度環(huán)更高的響應(yīng)頻率，大幅縮短定位時間，實現(xiàn)更高的加工節(jié)拍，提升生產(chǎn)效率;

　　l 高速/高精：搭配SV-X6系列電機，最大轉(zhuǎn)矩達350%，最大轉(zhuǎn)速可達6500rpm(低慣量)和4000 rpm(高慣量);可支持20bit、25bit高精度ABS絕對值編碼器，且高中低慣量全覆蓋;

　　l 更廣泛的功率范圍：容量擴充到22KW，可提供更廣泛的功率選擇;

　　l 增益免調(diào)整：30倍慣量比以內(nèi)“增益免調(diào)整”，同時對于高剛性要求應(yīng)用可使用“一鍵自整定”;

　　l 豐富的總線：全面支持MECHATROLINK-III、EtherCAT等高速運動總線，滿足不同系統(tǒng)的控制需求;

　　l 高可靠性，高防護等級，可輕松應(yīng)對各種惡劣應(yīng)用環(huán)境。

　　浙江禾川科技股份有限公司

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　　正弦電氣EA350系列高性能伺服系統(tǒng)

　　l 出色的控制能力：電流環(huán)運算速率高達625KHz，高響應(yīng)3kHz帶寬;極精控制：配備23bit多圈絕對值編碼器定位更精準;

　　l 穩(wěn)定可靠的性能：完整的保護功能和嚴苛的安規(guī)及EMC設(shè)計，高性能釹鐵硼磁鋼，精密的機械加工控制，確保電機長期運行穩(wěn)定;

　　l 強大的擴展能力：可側(cè)面安裝全閉環(huán)擴展卡，支持全閉環(huán)功能;支持脈沖和RA-CODER格式的串行通訊反饋;在垂直軸應(yīng)用時，可側(cè)面安裝動態(tài)制動擴展卡，實現(xiàn)動態(tài)制動功能，防止墜落;可選擇16bit模擬量輸入機型，實現(xiàn)高精度速度模式控制;

　　l 優(yōu)秀的品質(zhì)：整體外觀簡潔直觀，上下風道，可并排安裝，適應(yīng)設(shè)備緊湊安裝需求，節(jié)省空間，可被廣泛應(yīng)用于激光裁切、高速模切、數(shù)控精雕等多種高端應(yīng)用場景中。

　　深圳市正弦電氣股份有限公司

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　　高創(chuàng)PH2-R系列永磁同步旋轉(zhuǎn)伺服電機

　　PH2-R系列目前包含PH2-R04A230、PH2-R04A230、PH2-R06A230、PH2-R06B230、PH2-R08A230五款標準產(chǎn)品，功率覆蓋50W、100W、200W、400W、750W，產(chǎn)品特性包括：

　　l 高功率密度，同等規(guī)格電機長度達行業(yè)最短;

　　l 瞬時過載轉(zhuǎn)矩最高可達3.5倍額定轉(zhuǎn)矩;

　　l 轉(zhuǎn)矩波動低于額定轉(zhuǎn)矩1.5%;

　　l 高響應(yīng)速度：電氣時間常數(shù)小，響應(yīng)速度高于日系競品;

　　l 電機轉(zhuǎn)速可達3000/8000rpm，機械最高轉(zhuǎn)速可達8500rpm;其中750w需要驅(qū)動器有弱磁功能才能達到8000rpm;

　　l 自研磁編 20bit 60角秒，可在線監(jiān)測電機溫度;

　　l 高可靠性制動系統(tǒng)，緊急制動2000次，壽命500萬次;

　　l 長壽命：設(shè)計壽命60000h/10年，定型通過4000h壽命測試;

　　l 轉(zhuǎn)子采用粘接+不銹鋼套緊固工藝，高轉(zhuǎn)速下高可靠性;

　　l 法蘭機殼定子一體環(huán)氧樹脂灌封、高散熱能力;

　　l 主要用于SCARA、Delta和小六軸機器人場景;

　　l F級絕緣等級，CE認證、UL認證可選。

　　高創(chuàng)傳動科技開發(fā)(深圳)有限公司

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　　步科自動化低壓伺服系列

　　大功率低壓伺服

　　l 過載能力強: 額定電流80Arms，最大電流240Ap，滿足3倍過載設(shè)計，最大支持3KW伺服電機，適用重載AGV場合電機;

　　l 可靠性高: 動力線直出線設(shè)計，省去中間轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)，更加穩(wěn)定可靠;

　　l 應(yīng)用領(lǐng)域：舵輪、重載AGV等場合。

　　低壓絕對值伺服電機

　　l 高性價比: 相對于上一代絕對值電機優(yōu)化了設(shè)計;長度更短的同時保留了優(yōu)異的性能;

　　l 成本更低: 相對于上一代絕對值電機，整體價格更低，有效降低客戶采購成本;

　　l 應(yīng)用領(lǐng)域：建筑機器人、舵輪、AGV頂升等需要記憶位置信息的場合。

　　低壓極智超短伺服電機

　　l 機身短: 全新優(yōu)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計，比常規(guī)電機短20%左右;

　　l 過載能力強：2.5倍過載，小身材大能量，更小的體積卻不犧牲性能;

　　l 溫升低：額定工況下電機溫升低于60K，以200W為例環(huán)溫16.7°C，實測溫升38.4K;

　　l 應(yīng)用領(lǐng)域：適用于移動機器人輕徑向負載且連接減速機的工況場合。

　　上海步科自動化股份有限公司

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　　維宏Mini多軸伺服驅(qū)動器

　　Mini多軸伺服驅(qū)動器憑借其優(yōu)異的性能和超高的穩(wěn)定性，可應(yīng)用于木工機械、3C電子、高精度金屬雕銑、激光精密切割、高壓水切割機械、非標自動化等運動控制領(lǐng)域。

　　l 帶寬性能提升

　　相比之前WSDA系列M2驅(qū)動器響應(yīng)帶寬提升1.7倍，指令跟隨性更好，縮短位置整定時間，有效的將機械設(shè)備性能發(fā)揮到極致;

　　l STO安全功能

　　當設(shè)備不具備安全運行狀態(tài)下，此功能可作為安全聯(lián)鎖、設(shè)備檢修、急停場景下使用，可以有效防止意外造成的人身和設(shè)備傷害;

　　l 高防護，提升穩(wěn)定可靠性

　　優(yōu)化風道設(shè)計，有效隔絕油污、粉塵及其他異物進入控制電路，三防工藝升級，設(shè)備更加穩(wěn)定可靠;

　　l 高精度，提升穩(wěn)定可靠性

　　采用 25bit 單圈 / 多圈絕對值編碼器，編碼器分辨率提升256 倍，顯著提升設(shè)備重復(fù)定位精度和絕對定位精度;

　　l 小身材，大用處

　　Mini多軸伺服驅(qū)動器，創(chuàng)新設(shè)計方案，功率集成度更高，多軸共直流母線，更加節(jié)能高效;體積更小，是同類產(chǎn)品的50%，能夠節(jié)約電柜空間及布線成本。

　　上海維宏電子科技股份有限公司

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　　安浦鳴志MBDV系列直流輸入伺服電機驅(qū)動器

　　MBDV系列是全新一代的低壓直流輸入、高性能伺服系統(tǒng)產(chǎn)品。驅(qū)動器采用先進的全數(shù)字電機控制算法，實現(xiàn)對伺服電機位置、速度和轉(zhuǎn)矩的高精度控制;搭配采用新一代高分辨率磁性編碼器、全新磁路設(shè)計的SM系列低壓伺服電機，機座包含40/60/80mm、功率范圍覆蓋100/200/400/750W。驅(qū)動器通過運行于Windows 系統(tǒng)下的Luna 軟件調(diào)試，調(diào)試軟件與驅(qū)動器使用USB 通訊高速連接，或無線方式連接，調(diào)試方便、快捷。

　　●AGV專用、超緊湊、單軸/二合一型設(shè)計;

　　● 主電源支持24～60VDC寬電壓范圍輸入;

　　● 兼容CANopen和RS485總線控制;

　　● 支持增益參數(shù)免調(diào)整、在線自動整定功能;

　　● 總線通訊斷線保護、緊急停止;

　　● 速度同步、故障制動同步停機;

　　● 內(nèi)置動態(tài)制動及STO功能安全;

　　● 撥碼開關(guān)設(shè)置節(jié)點地址、波特率和終端匹配電阻。

　　上海安浦鳴志自動化設(shè)備有限公司

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　　朗宇芯LMC300通用運動控制器

　　l 穩(wěn)定可靠的性能：具有穩(wěn)定的運動控制性能及完整的保護功能，按照安規(guī)和EMC設(shè)計，確保設(shè)備長期運行穩(wěn)定;

　　l 出色的控制技術(shù)：LMC300高性能運動控制器適合多軸點位運動、直線圓弧插補運動、多軸插補和連續(xù)軌跡運動，是一款性能優(yōu)異的多軸運動控制器;具有電子凸輪、飛剪、編碼器位置檢測、高速10控制、位置比較輸出、位置鎖存等功能;

　　l 強大的功能特點：支持2-6軸直線插補;2-3軸圓弧插補;空間螺旋插補;高速位置比較輸出;連續(xù)小線段軌跡規(guī)劃;

　　l 結(jié)構(gòu)緊湊合理，最大化利用結(jié)構(gòu)空間，尤其適用于注塑機械手、機床機械手、玻璃/包裝行業(yè)、印刷行業(yè)、涂膠機、繞線機、端子機等領(lǐng)域;

　　l 應(yīng)用廣泛：非常適用于多軸自動化設(shè)備的控制，滿足多場景工藝應(yīng)用需求。

　　深圳市朗宇芯科技有限公司

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　　匯川技術(shù)AC700系列智能控制器

　　AC700是匯川技術(shù)專門面向中高端市場推出的智能控制器，AC700極高的性能、全面的功能及豐富的工藝庫和友好的設(shè)計，帶來了超強運控能力，為生產(chǎn)質(zhì)量和效率提供良好的保障：

　　l 搭載Intel x86 4核處理器，高速SSD固態(tài)硬盤，可以滿足絕大多數(shù)工業(yè)場景的應(yīng)用需求。在軸數(shù)控制上，AC700實軸數(shù)量分為16軸和32軸，為各種高階運動應(yīng)用提供了豐富的解決方案;

　　l 高速運動離不開高速總線的支持，AC700最快可以實現(xiàn)32軸1ms的同步周期，即便在復(fù)雜多軸的高速運動中也能做到實時高效，讓使用者底氣十足;

　　l 在配置高速總線的同時，AC700還集成了頻率為200KHz的高速IO，同時自帶的高速脈沖輸入與EtherCAT同周期，極大地提升了編碼器軸類運動控制精度。

　　功能及易用性上，AC700的工藝算法庫及指令更加豐富，且在項目開發(fā)組態(tài)、調(diào)試及仿真等方面上手門檻很低，不僅提供對應(yīng)的基于PackML的標準編程化程序模板和行業(yè)工藝算法庫，還提供對應(yīng)的解決方案平臺供客戶自己開發(fā)，整個開發(fā)和調(diào)試用時都更加的短。

　　AC700擁有出色的組網(wǎng)能力與數(shù)字化能力： 采用市場主流的EtherNet/IP + OPC UA協(xié)議，使信息層與控制層實現(xiàn)統(tǒng)一的通信標準與信息模型，且提供上位機通信API接口，不僅可以打通信息層和執(zhí)行層的數(shù)據(jù)，還可以打通橫向PLC之間的數(shù)據(jù)網(wǎng)，實現(xiàn)對多臺設(shè)備，一條生產(chǎn)線，以至于整個工廠的控制，從而幫助企業(yè)實現(xiàn)數(shù)據(jù)互通，降低應(yīng)用成本，為數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級打下堅實的基礎(chǔ)。

　　深圳市匯川技術(shù)股份有限公司

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　　臺達AX3系列運動控制器

　　作為臺達應(yīng)用CODESYS平臺的AX系列家族中的成員，PLC-Based運動控制器AX3系列與同宗兄弟AX8系列相比，運動控制性能一脈相承，同樣采用高效能多核心處理器，內(nèi)置多種通訊口及專用EtherCAT運動控制網(wǎng)絡(luò)接口，提供國際組織所定義的運動控制標準指令庫等，使其在機身設(shè)計精巧的基礎(chǔ)上，更適用于簡易型機械加工設(shè)備、電工電子設(shè)備、檢測設(shè)備等設(shè)備自動化應(yīng)用。

　　AX3系列除支持EtherCAT外，主機還內(nèi)置2組Gigabit LAN，支持Modbus、EtherNet/IP以及OPC UA 通訊協(xié)議，可連接HMI、HDMI LCD屏幕、MES、ERP、SCADA等上位機設(shè)備，解決客戶從單體機械到整體自動化產(chǎn)線的全方位需求，可更快地滿足設(shè)備自動化轉(zhuǎn)型升級的應(yīng)用。此外，配備的USB端口、SD卡、高速數(shù)字I/O、ABS/INC編碼器等接口，豐富了客戶構(gòu)建配置，提升了設(shè)備競爭力。

　　AX3系列主機采用全新的編輯軟件DIADesigner+作為項目開發(fā)工具，支持IEC61131-3國際標準編程語言和PLCopen標準的運動控制語言，提供極佳的編輯環(huán)境，此外，支持相關(guān)運動功能庫，PLCopen MC標準功能塊及臺達自定義DMC功能模塊，可為使用者提供極高的執(zhí)行效率與便利。

　　AX3系列支持高功能通用型控制器AS系列的全部擴展模塊(至多32臺)，包括數(shù)字I/O模塊、模擬量模塊、溫度模塊等各種模擴展模塊，以及OPC-UA協(xié)議，滿足用戶在升級改造時不需更換模塊，只要更換主機，即可接入未來的物聯(lián)網(wǎng)，達到整體產(chǎn)線改造升級的目的。

　　臺達集團

　　www.delta-china.com.cn

　　ZMC408SCAN總線運動控制器

　　ZMC408SCAN是正運動技術(shù)推出的高性能總線雙振鏡運動控制器，集成了2個百 M 以太網(wǎng)支持EtherCAT和EtherNET，連接CAN、232、485、24路通用數(shù)字輸入、20路通用數(shù)字輸出、3路模擬量輸出、3路模擬量輸入、支持 4個本地軸接口、1個 MPG手輪脈沖接口、2個帶反饋振鏡接口、1個激光電源專用接口、一個擴展 IO 接口。

　　ZMC408SCAN總線控制器支持EtherCAT總線連接，支持最快500μs的刷新周期，支持最多達16軸運動控制，支持直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸設(shè)置等;采用優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議可以實現(xiàn)實時的運動控制。單臺電腦最多支持達256個ZMC控制器同時鏈接。

　　深圳市正運動技術(shù)有限公司

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　　華成工控QC L3G桁架機械手控制系統(tǒng)

　　華成工控QC L3G桁架機械手控制系統(tǒng)專門針對車床應(yīng)用開發(fā)，是一款3軸伺服系統(tǒng)，多芯直連驅(qū)控一體，響應(yīng)快速，集成度高，抗干擾性能強，40路標準輸入、40路標準輸出，功率覆蓋100W-750W，安裝方便，手控器達IP65防護等級(防水、防塵)，產(chǎn)品性價比高。

　　深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司

　　www.hc-system.com

　　堡盟EFL360絕對值伺服編碼器

　　新一代藍光技術(shù)產(chǎn)品，性能特點以及應(yīng)用優(yōu)勢包括：

　　l Φ36 mm外殼，21位單圈絕對值編碼器;

　　l 通用型Biss C數(shù)字接口;

　　l 藍光技術(shù)，更少的元器件;

　　l 專為高精度和動態(tài)速度控制設(shè)計;

　　l 藍光LED技術(shù)，對于溫度、速度和污染的增強補償;

　　l 優(yōu)秀的SIN/COS信號，適合完美的速度和位置控制;

　　l 3碼道掃描，更強的抗污能力，

　　l 寬廣的工作溫度范圍: -20°C至+115°C。

　　堡盟電子(上海)有限公司

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　　施耐德電氣全新Lexium MC12柔性輸送系統(tǒng)

　　新一代柔性輸送系統(tǒng)Lexium MC12應(yīng)用先進的線性驅(qū)動與數(shù)字孿生技術(shù)，能夠帶來設(shè)備制造更快速、更靈活、更緊湊，簡化安裝與調(diào)試過程，助力客戶更快地調(diào)整制造與生產(chǎn)流程。

　　l 自動切換生產(chǎn)規(guī)格：Lexium MC12柔性輸送系統(tǒng)可以自動切換以適應(yīng)不同產(chǎn)品的規(guī)格，減少時間成本。用戶只需要點擊一下按鈕，無需停機即可完成規(guī)格切換，此外還可以設(shè)定讓系統(tǒng)在不同工作規(guī)格之間自動切換;

　　l 支持每個載體在軌道上以不同的速度獨立運行：在離散的加工流程中，載體能在正確的時間、正確的位置完成產(chǎn)品的定位或分組，進而帶來更高的靈活度;

　　l 無縫調(diào)整：輸送系統(tǒng)的電機段采用模塊化設(shè)計，易于組裝和拆卸，提高部署的速度和靈活度，助力用戶實現(xiàn)無縫調(diào)整。在軌道全周布滿編碼器，可以監(jiān)控每個產(chǎn)品的移動情況，確保工作流程按照設(shè)計進行?；趯ζ畹募皶r評估(例如機器工作時需要施加額外的力)，可以進一步增加定期維護功能，最大限度地減少停機時間;

　　l 靈活調(diào)整：配合施耐德電氣EcoStruxure機器專家數(shù)字孿生軟件，客戶能在不中斷當前工作流程的前提下對新產(chǎn)品或新產(chǎn)線進行測試，并且在運行過程中隨時調(diào)整設(shè)計，從而更好地滿足生產(chǎn)要求。由于意外停機時間的減少，設(shè)備綜合效率(OEE)可提高50%。

　　施耐德電氣

　　www.schneider-electric.cn