松下在當(dāng)前中國伺服市場上的領(lǐng)先地位，毋庸置疑。在最近剛剛落幕的上海工博會上，除了展出TOF傳感器模塊、激光位移傳感器等新品之外，松下近年蟄伏研發(fā)的、搭載AI人工智能技術(shù)的次世代伺服系統(tǒng)產(chǎn)品——MINAS A7系列也隆重亮相，驚艷全場。在本次上海工博會上，我刊有幸采訪到松下電器機(jī)電(中國)有限公司FA事業(yè)中心系統(tǒng)方案總括部總監(jiān)汪樹民先生，他向我們坦誠分享了目前松下在工業(yè)自動化市場所面臨的壓力，同時通過他對于A7系列的特點介紹，也讓我們再次感受到了松下對于未來繼續(xù)扎根中國工業(yè)自動化市場的信心與決心。

　　文/劉恒

　　瞄準(zhǔn)目標(biāo)客戶，持續(xù)升級產(chǎn)品性能

　　并不諱言近些年由于本土品牌冒升以及終端市場需求萎縮對于松下所帶來的沖擊，但從長遠(yuǎn)發(fā)展的角度來看，汪樹民認(rèn)為，用戶最終還是會回歸到商品的本質(zhì)上(如品質(zhì)、性能等)，因此，如何清晰定位自己的目標(biāo)群體，從表面訴求中發(fā)現(xiàn)背后潛在的客戶價值，并由此創(chuàng)出最適化的性價比贏得市場，是企業(yè)應(yīng)該思考的重點。

　　“任何一種商品能夠在市場上存在，就肯定會有其忠實的客戶群體，并且這類客戶的訴求也會一直存在，對于企業(yè)來講，找準(zhǔn)市場定位是很重要的。面對市場壓力，松下非常清晰自己的目標(biāo)客戶群是那些追求高精尖技術(shù)、對產(chǎn)品穩(wěn)定性、性能、品質(zhì)更敏感的用戶;同時，圍繞這類市場訴求，松下也在產(chǎn)品性能上不斷向上提升，以更佳的產(chǎn)品性價比優(yōu)勢來贏得市場競爭?！彼M(jìn)一步解釋道。

　　一方面，聚焦不同行業(yè)客戶的現(xiàn)場課題，最近幾年，松下對既有的產(chǎn)品系列進(jìn)行了局部功能升級，實現(xiàn)了快速對應(yīng)，例如：在原先MINAS A6的基礎(chǔ)上，形成了支持直線、音圈、DD電機(jī)的A6V系列低壓直流驅(qū)動器;增加了免維護(hù)的無電池絕對式編碼器電機(jī)。此外，在A6B的基礎(chǔ)上，增加了可傳感器直連的、模擬量閉環(huán)位置控制型A6BU系列，可用于糾偏、間隙控制等應(yīng)用場景;增加了直線龍門控制型A6BN系列，通過對龍門機(jī)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)補(bǔ)償，實現(xiàn)了平穩(wěn)提速。

　　其中，尤為值得一提的是，為了協(xié)助用戶提高整體系統(tǒng)的響應(yīng)能力，針對一些特殊的現(xiàn)場工藝段，松下把以前需要通過上位機(jī)來控制的、要求及時糾正和及時響應(yīng)的部分功能都集成在伺服里(如A6系列中的龍門控制、蛇形糾偏功能等)，系統(tǒng)不再依賴上位機(jī)，而是可以在伺服中直接執(zhí)行，從而大幅提升了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，并有助于降低系統(tǒng)成本;同時，也減輕了上位機(jī)的工作量，令其能夠有更大的容量空間去處理其他高等級的數(shù)據(jù)分析工作。

　　另一方面，今年9月份，松下全新推出的MINAS A7系列伺服驅(qū)動器，則是在產(chǎn)品的各項關(guān)鍵性能指標(biāo)上再次實現(xiàn)了創(chuàng)新突破，令到松下又一次站在了伺服行業(yè)市場的前端。

　　瞬時響應(yīng)，AI智能調(diào)試成為亮點

　　“瞬時響應(yīng)”——是這款A(yù)7系列伺服驅(qū)動器的主打特色，實際上，這指的是其在生產(chǎn)現(xiàn)場對于設(shè)備端、現(xiàn)場調(diào)試端、應(yīng)用功能段的快速響應(yīng)。

　　就A7系列伺服的特點，汪樹民介紹說：“A7系列在速度響應(yīng)頻率、搭配的編碼器分辨率，以及最短通訊周期等性能指標(biāo)上均達(dá)到了目前業(yè)界領(lǐng)先水平，而且都是實打?qū)嵉臄?shù)據(jù);另外，在以往的伺服調(diào)試方面一般需要比較專業(yè)或是熟練的工程技術(shù)人員來操作，調(diào)試過程也較繁瑣，但現(xiàn)在，借助松下多年來在伺服開發(fā)應(yīng)用上積累的豐富經(jīng)驗，可以為AI人工智能模型提供準(zhǔn)確、多樣的訓(xùn)練樣本，而這一AI人工智能技術(shù)也被導(dǎo)入在A7系列的調(diào)試部分，使得系統(tǒng)不再依靠人力，就能根據(jù)復(fù)雜的負(fù)載變化，快速調(diào)出最佳的運(yùn)行狀態(tài)?！?/p>

　　具體來看，在設(shè)備端，A7系列速度環(huán)的響應(yīng)頻率從上一代產(chǎn)品的3.2kHz一躍提升到了4.0kHz，成為業(yè)界領(lǐng)先指標(biāo);A7系列搭配的編碼器分辨率也升至27bit這一行業(yè)新高度;電機(jī)最高轉(zhuǎn)速到達(dá)7150r/min;最短通信周期則為62.5us。正是基于這些優(yōu)秀的性能指標(biāo)，令松下能夠幫助半導(dǎo)體制造設(shè)備、高精密加工機(jī)床等高端應(yīng)用領(lǐng)域的客戶實現(xiàn)高速、高精度、高節(jié)拍生產(chǎn)控制，滿足客戶對于同步特性、定位精度、振動抑制更高的要求，同時通過其具備的劣化診斷功能，還能協(xié)助用戶提前掌握設(shè)備維護(hù)狀態(tài)。

　　在現(xiàn)場調(diào)試端，A7系列新增了超高精度AI自動調(diào)整功能，在提升調(diào)整精度的同時，擺脫了對熟練工的依賴，提高了伺服調(diào)整作業(yè)的效率。系統(tǒng)從調(diào)試時間和調(diào)試精度這兩個側(cè)重點入手，設(shè)有“專業(yè)調(diào)試”、“快速調(diào)試”、“立即運(yùn)行”三種可選模式，用戶可根據(jù)需求進(jìn)行選擇，通過智能化伺服，快速實現(xiàn)工程師和伺服之間的最佳協(xié)調(diào)，減少了工程啟動和調(diào)試的時間。

　　而針對一些需要快速響應(yīng)的應(yīng)用功能段，在原先產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，A7系列進(jìn)一步將更多的控制功能內(nèi)置于伺服中，無需上位控制器即可實現(xiàn)特定功能，如：傳感器直連即可實現(xiàn)自動聚焦控制、蛇行控制、壓力控制(開發(fā)中)、龍門控制(開發(fā)中)等，在實現(xiàn)高速控制的同時，也消減了程序開發(fā)的工時。

　　據(jù)悉，按照目前的計劃，A7系列將在2024年初正式面向全球市場統(tǒng)一發(fā)售，這款產(chǎn)品的研發(fā)工作全部由日本本部負(fù)責(zé)，因此最初會在日本龍野工廠進(jìn)行生產(chǎn)，同時中國珠海工廠也已經(jīng)在做相應(yīng)的生產(chǎn)導(dǎo)入準(zhǔn)備工作，未來將很快實現(xiàn)中國本地工廠的生產(chǎn)和供應(yīng)。

　　合作開發(fā)，助力中國高端裝備發(fā)展

　　除了傳統(tǒng)優(yōu)勢領(lǐng)域——3C電子制造之外，近幾年松下正積極拓展更多新的細(xì)分行業(yè)市場，其中包括鋰電、半導(dǎo)體、新能源設(shè)備等等。在今年的上海工博會上，松下專門開辟了外部合作成果展示區(qū)，重點展出了松下與雅科貝思(直驅(qū)電機(jī))、隱冠半導(dǎo)體(超精密平臺)、山里智能(上位控制)、北京精雕(精密機(jī)床加工)等目前國內(nèi)優(yōu)秀企業(yè)在高端裝備行業(yè)的合作成果。

　　對此，汪樹民說道：“中國制造業(yè)正處于重要轉(zhuǎn)型期，對于先進(jìn)制造技術(shù)的需求尤為迫切，不同行業(yè)的應(yīng)用特點各異，對于一些新的市場領(lǐng)域，松下會通過導(dǎo)入具有較強(qiáng)行業(yè)背景的優(yōu)秀合作伙伴，形成合力，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，相互協(xié)作，來共同推進(jìn)市場開發(fā)動作，這也是我們現(xiàn)階段快速切入熱點行業(yè)市場的重要戰(zhàn)略之一。”

　　以半導(dǎo)體制造為例，得益于松下在日本半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)設(shè)備開發(fā)中的Know-how技術(shù)積累，公司很早就開發(fā)出了面向第三方開放的直驅(qū)伺服驅(qū)動器，并且從Minas A4L系列、A5L系列、A6L系列經(jīng)過近20年不斷迭代，經(jīng)受了市場驗證，性能高效、品質(zhì)穩(wěn)定。身處于當(dāng)前中國半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈的建設(shè)高潮中，松下正與更多的合作伙伴聯(lián)合攻略，助力國內(nèi)半導(dǎo)體制造實現(xiàn)快速升級。例如：在與杰赫智、雅科貝思等聯(lián)合開發(fā)的晶圓尋邊機(jī)中，采用松下超薄型A6V直線電機(jī)伺服驅(qū)動器，實現(xiàn)了高性能、高精度軸控，且大大減少了占用體積;在與隱冠半導(dǎo)體共同開發(fā)的半導(dǎo)體前道納米直驅(qū)平臺方案中，通過運(yùn)用松下A6BL伺服和GM1E運(yùn)動控制器，使得該微距調(diào)整平臺最高可達(dá)到5納米分辨率，可滿足對于定位精度和重復(fù)精度有較高要求的半導(dǎo)體、平板顯示和光纖對準(zhǔn)設(shè)備的應(yīng)用要求。

　　在精密數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，北京精雕的一款明星產(chǎn)品——JDGR50五軸高速加工中心里同樣也有松下伺服的“身影”。這臺采用全閉環(huán)控制技術(shù)和五軸RTCP技術(shù)的專用機(jī)床加工設(shè)備配置有松下A6伺服系統(tǒng)，在狹小的加工空間內(nèi)，系統(tǒng)仍然能夠保證高剛性、平穩(wěn)性和高精度，從而實現(xiàn)對小尺寸高精密復(fù)雜零件的加工工作。

　　除此之外，在機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)中，松下FA事業(yè)部也積極配合行業(yè)客戶以及松下內(nèi)部相關(guān)的業(yè)務(wù)板塊(如唐山松下產(chǎn)業(yè)機(jī)器有限公司等)，在焊接機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、六自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人等方面展開合作，為他們提供優(yōu)質(zhì)的運(yùn)動控制產(chǎn)品部件。

　　擁抱開放、融合的產(chǎn)業(yè)新生態(tài)

　　談到近期行業(yè)的發(fā)展動態(tài)，汪樹民表示，以運(yùn)動控制器網(wǎng)絡(luò)化升級所帶來的網(wǎng)絡(luò)型伺服的發(fā)展，使得網(wǎng)絡(luò)型伺服替代脈沖型伺服逐漸成為了伺服市場的主流，這一趨勢今后還將延續(xù)，追求更高速、更穩(wěn)定的通信、更實時的響應(yīng)速度、更便利的操作使用，是這一時期伺服發(fā)展的重點。

　　伴隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的加速，工廠產(chǎn)線自動化正朝著數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的方向邁進(jìn)，擁抱開放、融合的制造業(yè)新生態(tài)成為了當(dāng)前行業(yè)的主旋律，而其中，一套強(qiáng)有力的運(yùn)動控制系統(tǒng)顯得越來越重要。為此，今年松下隆重推出了一款集小型裝置所需功能于一體的GM1運(yùn)動控制器，這也是松下在運(yùn)動控制器領(lǐng)域開發(fā)的首款產(chǎn)品，它同時支持松下獨(dú)有的RTEX實時工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議以及 EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus-TCP等多種市場主流的以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，為設(shè)備及產(chǎn)線的高速、高精度生產(chǎn)提供有力的技術(shù)支撐，未來，松下也將圍繞這款產(chǎn)品打造一系列為中國企業(yè)量身定制的工業(yè)自動化解決方案。

　　“中國依然是松下自動化非常重要的市場，我們會加大對中國市場的研發(fā)投入，通過持續(xù)精進(jìn)產(chǎn)品性能，繼續(xù)深耕行業(yè)應(yīng)用。正如此次推出的A7系列伺服，除了延續(xù)松下MINAS A6以來的產(chǎn)品序列之外，新一代A7伺服包含總線控制(EtherCAT\RTEX)系列、傳統(tǒng)脈沖/模擬量/Modbus控制系列都將陸續(xù)推出;與此同時，AI人工智能、邊緣計算、超高速通信、劣化診斷、遠(yuǎn)距離監(jiān)控等等，都將是未來的發(fā)展方向，這些先端的理念也融合在了我們A7系列的產(chǎn)品設(shè)計之中，期待它能夠給大家?guī)砀玫氖褂皿w驗?！蓖魳涿窨偨Y(jié)道。