深入行業(yè)場(chǎng)景,伺服方案“搶鮮看”

文:傳動(dòng)網(wǎng)2023年第六期

  差異化,一直都是大多數(shù)工控廠商在產(chǎn)品開發(fā)上采取的重要策略。工控行業(yè)面對(duì)的下游市場(chǎng)較為分散,各個(gè)細(xì)分市場(chǎng)用戶對(duì)自動(dòng)化技術(shù)和產(chǎn)品的需求側(cè)重點(diǎn)也各有不同,例如AGV/AMR移動(dòng)機(jī)器人要求不斷優(yōu)化產(chǎn)品的集成化結(jié)構(gòu)、協(xié)作機(jī)器人對(duì)于微型電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的需求持續(xù)升高、食品加工和醫(yī)療包裝設(shè)備強(qiáng)調(diào)零部件的耐沖洗性能等等,針對(duì)快速發(fā)展的市場(chǎng)需求,一批工控自動(dòng)化廠商正深耕行業(yè)應(yīng)用,結(jié)合具體生產(chǎn)場(chǎng)景,為不同行業(yè)的客戶群提供真正滿足使用要求、高性價(jià)比的差異化技術(shù)解決方案。

  組編/編輯部

  雷賽智能空心杯電機(jī)及LD3mini系列微型伺服系統(tǒng)

  在雷賽空心杯微型伺服系統(tǒng)中,電機(jī)尺寸覆蓋8-36mm范圍,EtherCAT總線微型驅(qū)動(dòng)器小于名片尺寸,特別適合于人形機(jī)器人靈巧手等新興領(lǐng)域。

  雷賽微型驅(qū)動(dòng)器LD3mini系列精品對(duì)標(biāo)歐美優(yōu)秀微型驅(qū)動(dòng)同行,全系列EtherCAT 總線,四款基本型號(hào)的功率范圍覆蓋10-1000W,內(nèi)置高帶寬高性能的交流伺服高級(jí)算法庫,可驅(qū)動(dòng)空心杯電機(jī)、無框力矩電機(jī)、直線伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、音圈電機(jī)、DDR直驅(qū)電機(jī)等各種中小型伺服電機(jī)。產(chǎn)品應(yīng)用范圍包括人形機(jī)器人靈巧手、協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)、AGV/AMR移動(dòng)機(jī)器人、醫(yī)療器械、航空航天等廣闊領(lǐng)域,還可根據(jù)機(jī)器人客戶需求進(jìn)行外形以及參數(shù)功能等方面的定制開發(fā)供應(yīng)。

運(yùn)動(dòng)控制

運(yùn)動(dòng)控制

  深圳市雷賽智能控制股份有限公司

  www.leisai.com


  科爾摩根AKMA輕量型耐沖洗伺服電機(jī)

  該電機(jī)采用硬質(zhì)陽極氧化鋁合金外殼,可為機(jī)器設(shè)計(jì)人員提供一種在中度至重度沖洗應(yīng)用中替代不銹鋼的高性價(jià)比之選。

  AKMA采用輕量化設(shè)計(jì),易于安裝和維護(hù)并擁有高轉(zhuǎn)矩密度,可在更小的占用空間內(nèi)為機(jī)器制造商提供更強(qiáng)勁的性能輸出。該電機(jī)非常適合食品和飲料加工以及制藥和醫(yī)療包裝作業(yè)中的精密運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。憑借高達(dá)IP69k的密封等級(jí),即使在潮濕和惡劣的環(huán)境中AKMA也能提供強(qiáng)勁性能,可以為天線基座系統(tǒng)的跟蹤和定位等關(guān)鍵應(yīng)用提供支持。

  陽極氧化鋁合金外殼能夠可靠耐受廣泛pH值范圍內(nèi)的各種化學(xué)品。由于電機(jī)光滑的硬質(zhì)表面具有更好的耐刮擦性,不會(huì)像噴漆電機(jī)那樣剝落,因此可以在食品生產(chǎn)線上使用。AKMA的不銹鋼軸符合功能安全要求,而其“一體式”圓形外殼結(jié)構(gòu)則使得法蘭和外殼之間無需密封即可防止積水和進(jìn)水。AKMA還具有通風(fēng)設(shè)計(jì),可以平衡內(nèi)外壓力,提高設(shè)備綜合效率和電機(jī)的耐用性。

運(yùn)動(dòng)控制

  科爾摩根

  www.kollmorgen.cn


  鳴志旋轉(zhuǎn)模組與頂升模組及MBDV伺服驅(qū)動(dòng)器

  鳴志旋轉(zhuǎn)模組與頂升模組采用短款電機(jī)與緊湊型減速機(jī)配合,超載能力強(qiáng),可滿足潛伏頂升式AGV對(duì)安裝空間的苛刻要求,產(chǎn)品的特點(diǎn)如下:

  l 采用短款電機(jī),全新結(jié)構(gòu)和磁路設(shè)計(jì),長度更短,功率密度更高,更適應(yīng)潛伏頂升式AGV內(nèi)部空間緊湊的要求;

  l 旋轉(zhuǎn)模組可配置10~50速比范圍內(nèi)的減速機(jī),可提供末端輸出小齒輪;

  l 頂升模組可配置10~70速比范圍內(nèi)的減速機(jī),可適用于連桿式頂升機(jī)構(gòu)或絲杠螺母式頂升機(jī)構(gòu)。

  MBDV伺服驅(qū)動(dòng)器的性能特點(diǎn)包括:

  l 緊湊型單軸和雙軸設(shè)計(jì);

  l 適配100W~3000W低壓伺服電機(jī);

  l 增益參數(shù)免調(diào)整、自動(dòng)整定功能;

  l 總線通訊斷線保護(hù)、緊急停止;

  l 支持STO功能安全。

運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制

  上海安浦鳴志自動(dòng)化設(shè)備有限公司

  www.moons.com.cn


  和利時(shí)電機(jī)戶外機(jī)器人專用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

  和利時(shí)電機(jī)戶外機(jī)器人專用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在穩(wěn)定性、過載和越障能力有很好的綜合表現(xiàn),它具備3倍額定功率輸出,可輕松越障、爬坡、坡道轉(zhuǎn)向、過坑等優(yōu)良性能,讓戶外機(jī)器人有了能夠在涵洞、山坡、野外等戶外拓展性的可能。由于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能良好,響應(yīng)速度快,在緊急情況下還可實(shí)現(xiàn)快速剎車制動(dòng),確保人、物和機(jī)器人的安全。

  戶外的應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜多變,和利時(shí)電機(jī)戶外機(jī)器人專用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過防撞擊、防振動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),能極大減少復(fù)雜地形對(duì)機(jī)器人的沖擊,使其輕松滿足重載、防震、越野等要求。

  和利時(shí)電機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)器的EMC進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),采用高性能抗EMI元器件,使驅(qū)動(dòng)器既滿足規(guī)定的抗干擾極限要求,又滿足標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的電磁輻射極限值要求,對(duì)電磁環(huán)境不構(gòu)成污染源,電磁兼容性更是通過了ClassB級(jí)測(cè)試,接觸放電±15KV,空氣放電±15KV,可適用于戶外多種場(chǎng)景。

  和利時(shí)電機(jī)戶外機(jī)器人專用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用高品質(zhì)的元器件,可以在-40℃~+55℃的環(huán)境中正常工作,達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí),并已通過CE、ROHS和REACH等多項(xiàng)國際認(rèn)證。

運(yùn)動(dòng)控制

  北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司

  www.syn-tron.com


  禾川科技RM系列輸送電動(dòng)滾筒及BLE系列驅(qū)動(dòng)器

  禾川科技電動(dòng)滾筒輸送系統(tǒng)省卻了傳動(dòng)裝置中鏈條、減速箱等部件,簡(jiǎn)化設(shè)備結(jié)構(gòu),同時(shí)搭配高效永磁電機(jī),提高傳送效率。BLE系列驅(qū)動(dòng)器支持IO控制(PNP、NPN) 、485通訊(ModBus-RTU),支持2倍帶載啟動(dòng)及動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能。

  電動(dòng)滾筒輸送系統(tǒng)相比傳統(tǒng)安裝方式,更加便捷、可靠,可廣泛用于物流輸送、電子裝配、智慧倉庫、食品包裝、新能源等行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的輸送需求。RM系列輸送電動(dòng)滾筒的功能特點(diǎn)介紹:

  l JST型電機(jī)連接線接口;

  l 管材:鋼制,鍍鋅/不銹鋼(SUS201、SUS304),直徑:φ50mm;

  l 電機(jī)功率:40w,60w等;

  l 驅(qū)動(dòng)連接方式:無驅(qū)動(dòng)、塑膠多楔帶輪、鋼制鏈輪、塑膠同步輪、塑膠O帶輪等;

  l 最長滾筒長度:1000mm(超過1000mm時(shí),請(qǐng)聯(lián)系廠家);

  l 電纜標(biāo)準(zhǔn)長度:600mm,如有需要,可提供延長電纜。

  禾川科技BLE系列驅(qū)動(dòng)器的功能特點(diǎn)介紹:

  l 支持485通訊控制;

  l 停止/啟動(dòng)正反轉(zhuǎn);

  l 支持加速/減速速率調(diào)節(jié)控制;

  l 撥碼及遠(yuǎn)程跳線調(diào)速;

  l 內(nèi)置過流/過熱保護(hù),帶動(dòng)態(tài)剎車功能。

運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制

  浙江禾川科技股份有限公司

  www.hcfa.cn


  凌臣科技高速中空軸伺服電機(jī)

  凌臣科技專門應(yīng)用于半導(dǎo)體涂膠、顯影、清洗設(shè)備中吸附晶圓的空心軸高速伺服電機(jī)具備高加速度,速度范圍寬,高響應(yīng)性等特點(diǎn),在業(yè)內(nèi)廣受半導(dǎo)體客戶的好評(píng)。產(chǎn)品特點(diǎn)如下:

  l 采用品牌驅(qū)動(dòng)器+中空軸電機(jī)的一體配合,確保品質(zhì)長期高效的穩(wěn)定運(yùn)行;

  l 編碼器采用尖端品牌,確保穩(wěn)定性;

  l 電機(jī)軸采用中空設(shè)計(jì):額定轉(zhuǎn)速:5000rpm,最大轉(zhuǎn)速6000-8000rpm;

  l 加速時(shí)間超快,符合半導(dǎo)體設(shè)計(jì)特點(diǎn):47750R/S2;

  l 低噪音、低震動(dòng)、軸端跳動(dòng)系數(shù)低至0.01mm;

  l 軸孔采用真空空心軸設(shè)計(jì),軸端獨(dú)特的設(shè)計(jì),確保吸盤運(yùn)行平穩(wěn);

  l 電機(jī)功率:500/750/1000W,采用獨(dú)立水冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì),符合6吋、8吋、12吋晶圓的要求;

  l 定制化:可以針對(duì)不同用戶可以為客戶進(jìn)行軸端定制化設(shè)計(jì);

  l 應(yīng)用范圍:?jiǎn)尉A清洗、曝光顯影設(shè)備 (涂膠,顯影) 光刻加工程序的主要設(shè)備;清洗、涂膠、顯影、去膠、刻蝕等設(shè)備;適用于物理沖洗清潔、顆粒清洗及噴霧工藝。

運(yùn)動(dòng)控制

  蘇州市凌臣采集計(jì)算機(jī)有限公司

  www.szpcbase.com


  清能德創(chuàng)RJM系列關(guān)節(jié)模組

  RJM系列關(guān)節(jié)模組是清能德創(chuàng)自主研發(fā)的全新一代高性能機(jī)器人關(guān)節(jié)產(chǎn)品,具有小體積、高轉(zhuǎn)矩、高精度等特點(diǎn),可靈活配置成3~7軸不同形態(tài)協(xié)作機(jī)器人,滿足人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等應(yīng)用需求。

  產(chǎn)品特點(diǎn)如下:

  l 雙絕對(duì)值編碼器:電機(jī)端20bit /輸出端19bit絕對(duì)值編碼器;

  l 高重復(fù)定位精度:0.001°;

  l 開放的位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)數(shù)據(jù),支持控制參數(shù)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié);

  l 支持組裝多種形態(tài),使用更靈活;

  l 高轉(zhuǎn)速(41Rev/min)、大扭矩(411Nm);

  l 一體式電磁抱閘解決方案、安全可靠。

運(yùn)動(dòng)控制

  清能德創(chuàng)電氣技術(shù)(北京)有限公司

  www.tsino-dynatron.com


  中科伺易15法蘭微型伺服電機(jī)

  中科伺易15法蘭微型伺服電機(jī)小巧輕盈,為國內(nèi)采用新型6槽2極電磁方案的微型伺服電機(jī)產(chǎn)品,產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)可完全對(duì)標(biāo)國外同類產(chǎn)品,可實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)性能與參數(shù)的精確計(jì)算,填補(bǔ)了國內(nèi)微型伺服電機(jī)領(lǐng)域的空白,該微型伺服電機(jī)可被應(yīng)用于機(jī)器人、半導(dǎo)體等工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)。

運(yùn)動(dòng)控制

  山東中科伺易智能技術(shù)有限公司

  www.zksereasy.com.cn

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