新一年來(lái)臨，新的采購(gòu)計(jì)劃即將制定。如果您的設(shè)備正進(jìn)行更新與升級(jí)，期待獲得更好的控制效果與精度，又或是您正著手向中高端市場(chǎng)進(jìn)軍，搶占更高端市場(chǎng)份額。本期《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》盤(pán)點(diǎn)的幾款伺服精品或?qū)⒊蔀槟少?gòu)時(shí)的優(yōu)質(zhì)之選。
    同時(shí)，一些數(shù)據(jù)也將為您提供參考——伺服領(lǐng)域，中高端產(chǎn)品，依然為歐系廠(chǎng)商所占據(jù)，高性能主要體現(xiàn)在智能、響應(yīng)、多功能、可靠性方面。廠(chǎng)商主要包括西門(mén)子、ABB、倫茨、博世力士樂(lè)、路斯特等。編碼器方面，2013年，普通增量型編碼器數(shù)量增長(zhǎng)一倍左右，主要為2500-5000脈沖，主要廠(chǎng)商有多摩川、長(zhǎng)春禹衡、安華高、內(nèi)密控、REP；ABS 絕對(duì)值編碼器數(shù)量增多，覆蓋17、20位、23位，主要廠(chǎng)商有多摩川、DANAHER、尼康。

8款高性?xún)r(jià)比伺服
    伺服產(chǎn)品主要用于對(duì)電機(jī)的速度、位移及傾轉(zhuǎn)角度進(jìn)行控制，在不同行業(yè)，伺服用于不同的機(jī)器，相關(guān)最終客戶(hù)也有區(qū)別。不過(guò)大多數(shù)伺服應(yīng)用環(huán)境多為需要連續(xù)16~24小時(shí)不間斷工作的環(huán)境，因此要求伺服需接近“零故障”運(yùn)行，對(duì)質(zhì)量的要求較高。同時(shí)，目前受?chē)?guó)際貿(mào)易總額銳減以及人民幣匯率上升等因素影響，中國(guó)的設(shè)備出口額總體上呈現(xiàn)下降趨勢(shì)，設(shè)備價(jià)格也在下降，因此設(shè)備廠(chǎng)商非常注重伺服的性?xún)r(jià)比，由此來(lái)控制產(chǎn)品價(jià)格，提高產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。本期推薦的以下8款伺服既符合質(zhì)量要求，又在價(jià)格上有優(yōu)勢(shì)，將是您進(jìn)行設(shè)備配套與升級(jí)的明智之選。

1 西門(mén)子：SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器 產(chǎn)品特色：SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器是一種模塊化系統(tǒng)，用于機(jī)械制造和設(shè)備工程中的高性能應(yīng)用。支持靈活的機(jī)器設(shè)計(jì)，可以更為快速地執(zhí)行定制的驅(qū)動(dòng) 器解決方案。 　　 2 ABB：MicroFlex e150伺服驅(qū)動(dòng)器 產(chǎn)品特色：ABB MicroFlex e150是一款高性能智能緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器，可實(shí)時(shí)EtherCAT通訊、Ethernet/IP、ModbusTCP/IP通訊，可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)和線(xiàn)性無(wú)刷電機(jī)，適用于單軸運(yùn)動(dòng)控制，精確的多軸同步應(yīng)用。 　　 3 博世力士樂(lè)：IndraDrive Cs緊湊型驅(qū)動(dòng)器 產(chǎn)品特色：IndraDrive Cs系統(tǒng)配有最新開(kāi)發(fā)的、具有多協(xié)議功能的通信硬件，可以滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)開(kāi)發(fā)性和通用性的高要求。針對(duì)不同的應(yīng)用需要，IndraDrive Cs 預(yù)先設(shè)定了符合 IEC 標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)行邏輯和行業(yè)類(lèi)工藝模塊。 　　 4 路斯特：ServoOne單軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 產(chǎn)品特色：豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能；精確的和動(dòng)態(tài)的運(yùn)動(dòng)不同的線(xiàn)性和旋轉(zhuǎn)電機(jī)系統(tǒng)的高性能的電機(jī)控制；雙通道編碼器接口其中包括旋轉(zhuǎn)變壓器，正余弦，EnDAT2.x或Hiperface編碼器。 　　 5 倫茨：8400 Topline伺服控制器 產(chǎn)品特色：用于閉環(huán)控制和動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制；輸出電壓，1.3- 89A；功率范圍，0.37- 45KW。 　　 6 貝加萊：新一代智能型驅(qū)動(dòng)器ACOPOSmulti 產(chǎn)品特色：ACOPOSmulti代表了多軸機(jī)器（通常運(yùn)用于塑料、包裝、印刷和紡織機(jī)械）最高的性能特點(diǎn)，為驅(qū)動(dòng)器甚至是PLC、PC或外圍設(shè)備（選擇性的）提供綜合的24V供電模塊。 　　 7 施耐德電氣：Lexium 32高性能伺服 產(chǎn)品特色：Lexium 32擁有緊湊型/增強(qiáng)型/模塊型三款伺服驅(qū)動(dòng)器，擁有BMH中慣量和BSH低慣量2款伺服電機(jī)，4倍峰值電流，1600HZ速度環(huán)響應(yīng)。 　　 8 羅克韋爾自動(dòng)化：Kinetix 6500伺服驅(qū)動(dòng)器 產(chǎn)品特色：Kinetix 6500伺服驅(qū)動(dòng)器提供了出色的EtherNet/IP驅(qū)動(dòng)器支持，與 Allen- Bradley ControlLogix可編程自動(dòng)化控制器 （PAC）結(jié)合使用時(shí)，可幫助提升機(jī)器設(shè)計(jì)的靈活性、改善系統(tǒng)性能和降低系統(tǒng)成本。

如果您正對(duì)伺服選定發(fā)愁，可以嘗試以下流程：
　　采購(gòu)計(jì)劃→品牌選擇→樣品試用→小批量采購(gòu)→大量采購(gòu)

　　采購(gòu)計(jì)劃：根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃安排采購(gòu)計(jì)劃，設(shè)定產(chǎn)品采購(gòu)數(shù)量，通常耗時(shí)1個(gè)月。

　　品牌選擇：電氣工程師和機(jī)械工程師根據(jù)OEM設(shè)備的設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)及零部件選型，此步驟為伺服產(chǎn)品選定的核心環(huán)節(jié)，通常耗時(shí)1個(gè)月。

　　樣品試用：向伺服供應(yīng)商或經(jīng)銷(xiāo)商采購(gòu)樣機(jī)進(jìn)行測(cè)試（通常采購(gòu)樣機(jī)是免費(fèi)的），此步驟為伺服產(chǎn)品選定的核心環(huán)節(jié)；通常耗時(shí)1~2個(gè)月。

　　小批量采購(gòu)：小批量的采購(gòu)并進(jìn)行使用，一般耗時(shí)為2~3個(gè)月，如果用戶(hù)為大型OEM設(shè)備商，則耗時(shí)有可能更長(zhǎng)。

　　大量采購(gòu)： 最終確定OEM設(shè)備的設(shè)計(jì)圖紙；正式向伺服供應(yīng)商下訂單大批量采購(gòu)產(chǎn)品。

6款伺服電機(jī)專(zhuān)用編碼器
    編碼器性能對(duì)電機(jī)的重要特性具有決定性影響，例如：定位精度、速度穩(wěn)定性、帶寬，它決定對(duì)驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)的響應(yīng)速度和抗干擾性能、功率損失、尺寸、噪聲。專(zhuān)用伺服編碼器將極大發(fā)揮電機(jī)特性。本期盤(pán)點(diǎn)的以下6款伺服專(zhuān)用編碼器由于在可靠性、壽命、分辨率等方面的突出特性，十分適用伺服電機(jī)的配套。

1 海德漢：用于伺服驅(qū)動(dòng)的ExN425/437/1325/1337位置編碼器 產(chǎn)品特色：通過(guò)純串行EnDat2.2接口傳輸實(shí)現(xiàn)安全類(lèi)別SIL- 2級(jí)（ISO13849標(biāo)準(zhǔn)的性能級(jí)別"d"）的應(yīng)用，位置值的安全傳輸基于兩路獨(dú)立生成的位置值和獨(dú)立的錯(cuò)誤位信息，并被提供給安全控制系統(tǒng)。 2 亨士樂(lè)：HC18伺服電機(jī)專(zhuān)用高響頻增量編碼器 產(chǎn)品特色：更寬工作溫度，從- 20℃到+120℃；500kHz高響頻---可滿(mǎn)足高轉(zhuǎn)速高精度伺服應(yīng)用需求。 3 尼康：多旋轉(zhuǎn)絕對(duì)編碼器 MAR-M40A 產(chǎn)品特色：MAR- M40A采用了反射光學(xué)系統(tǒng)，達(dá)到11.85毫米高度，非常緊湊，因此能夠適用于小型AC伺服電動(dòng)機(jī)。 4 安華高：AEDB-9340 系列光學(xué)編碼器 產(chǎn)品特色：領(lǐng)先業(yè)界的六通道換向，在設(shè)計(jì)上可以幫助電動(dòng)機(jī)制造商簡(jiǎn)單地開(kāi)發(fā)無(wú)刷直流電機(jī)（BLDC）閉環(huán)路伺服系統(tǒng)中的反饋機(jī)制。提供有1,000到2,500CPR的分辨率，軸徑大小由3mm到10mm。 5 REP瑞普：ZKT4809伺服電機(jī)編碼器 產(chǎn)品特色：載空比0.5T±0.1T；最大機(jī)械轉(zhuǎn)速6000rpm；防水、防油、防塵IP54；廣泛用于交流伺服單元等自動(dòng)控制領(lǐng)域，特別適合于伺服電機(jī)配套使用。 　　 6 長(zhǎng)春禹衡：ZJE-89增量式編碼器 產(chǎn)品特色：采用ASIC光電器件，可靠性高，壽命長(zhǎng)，抗干擾性能強(qiáng)，寬溫度使用范圍，特別適合與伺服電機(jī)配套使用。

　　編碼器采購(gòu)時(shí)，您不僅需要對(duì)價(jià)格感到敏感，還需要對(duì)一些編碼器硬性指標(biāo)進(jìn)行了解，以下三方面將有助您進(jìn)一步選購(gòu)優(yōu)質(zhì)編碼器。

碼盤(pán)材料：
　　A：玻璃 （優(yōu)：高精度；劣：抗振動(dòng)，沖擊稍差）

　　B：樹(shù)脂（優(yōu)：低成本；劣：有靜電，壽命短，變形）

　　C：金屬（優(yōu)：抗振抗沖擊；劣：低脈沖限制）

精度：
　　A ： 增量碼盤(pán)精度 2 5 0 0 線(xiàn)或500 0線(xiàn)物理碼盤(pán)；倍頻產(chǎn)品（ 2或者4倍頻）精度會(huì)低10-20倍。

　　B：絕對(duì)值編碼器也區(qū)分物理碼盤(pán)512-8192，具體看應(yīng)用。

重要元件生產(chǎn)控制：
　　A：碼盤(pán)（材質(zhì)，物理精度）

　　B：LED 發(fā)光二極管（專(zhuān)利開(kāi)發(fā)或采購(gòu)，亮度、壽命）

　　C：光柵

　　D：軸承（品牌/軸承油脂）

　　E：電纜線(xiàn)（屏蔽網(wǎng)雙絞/密度,柔軟等）

　　F：PCB（貼片及元器件）

　　G：組裝檢測(cè)工裝（建議參觀(guān)工廠(chǎng)）