摘要：本文主要介紹了研拓自動化采用高端ACS八軸運動控制器、研華雙核嵌入UNO-3084控制器并集成了PCI-1671 GPIB儀表通訊卡，PCI-1756 64信道數(shù)字量卡片，Euresys Harmony視覺采集卡與eVision軟件的半導(dǎo)體芯片光學檢測設(shè)備。本系統(tǒng)充分發(fā)揮ACS運動控制在多軸高精度同步運動，三維立體插件工藝位置比較，精確定位, 自動化儀表訊料量測等功能，結(jié)合Euresys Harmony 視覺整體解決方案，精確達成組件篩選，抓取，移動與插件三個重要要求，研拓提供完整行業(yè)解決方案。為客戶的新機型開發(fā)大大縮短了開發(fā)周期，提高了設(shè)備系統(tǒng)價值。

項目介紹:
      隨著現(xiàn)今電子設(shè)備的高端化，小型化，對半導(dǎo)體芯片的封裝與測試流程的性能提出了更高的要求，特別是到移動電話、個人電腦到電子消費品的制造更是如此。而在EMS系統(tǒng)組裝過程中，最不可或缺的關(guān)鍵就是快速精確穩(wěn)定?？蛻粼跈z測微小的芯片的裸晶的篩選，抓取，移動，插件等與后續(xù)制程上遇到了諸多品質(zhì)障礙。在此過程中，必須采用高端運動控制結(jié)合配合機器視覺系統(tǒng)一起相輔相成達成芯片光學質(zhì)量檢測與封裝工藝，藉以提高生產(chǎn)效率。

系統(tǒng)要求:

      此行業(yè)的客戶之前一直采用1臺PC-BASED+ 多組PLC作為該行業(yè)應(yīng)用架構(gòu)，一臺負責機器視覺檢測系統(tǒng)，另外多組PLC負責所有運動控制系統(tǒng)，但是采用1臺PC-BASED+ 多組PLC設(shè)備聯(lián)合工作過程高度重視兩系統(tǒng)之間同步通訊控制機制。這套系統(tǒng)需要具備微米規(guī)格的圖想采集卡，高分辨率攝像來達成裸晶視覺檢測要求，此應(yīng)用需要更高精度芯片訊號性能檢測的需求，所以需要有更好具彈性的控制系統(tǒng)，不然，無法將所需要的數(shù)據(jù)采集卡片集成，其后果會造成運動偏差造成不良品發(fā)生和潛在短路的質(zhì)量問題無法被察覺。所以他們希望有一套全新的系統(tǒng)來實現(xiàn)：

• 希望用2臺設(shè)備完成機器視覺和運動控制，并大幅減低原本1臺PC-BASED+ 多組PLC設(shè)備的功能偏差。
• 一個基于PC具有雙核高性能的系統(tǒng)，來達成大量芯片圖像采集與迅速結(jié)果比對等大信息量運算與傳遞；
• 系統(tǒng)需具備高速檢測精度和高速平穩(wěn)度平臺移動運動控制能力以及GPIB儀表檢測功能；
• 希望視覺系統(tǒng)能夠更加快速而高分辨率的檢測能力；

研拓自動化解決方案:

主要產(chǎn)品規(guī)格介紹：
1． UNO-3084 : 研華嵌入式雙核心控制器；
2． FPM-5151G: 15" XGA TFT LCD,分辨率可達1024×768 觸控屏
3． DOMINO Harmony視覺采集卡 : Euresys兩通道 PCI總線高端視覺采集卡；
4． eVision ：Euresys 公司高端圖像處理軟件算法平臺；
5． PCI-1756 : 64信道隔離數(shù)字量卡
6． PCI-1671 : GPIB接口儀表通訊卡
7． SPiiPlus SAR : ACS 8軸單獨運行高端運動控制器
系統(tǒng)說明：

      系統(tǒng)由一臺能夠檢查PCB板表面的視覺的檢測機器組成。在這個機器架構(gòu)中有2個子系統(tǒng)，一個用于芯片載板之切割，移動，封裝，插件等運動工藝，另一個用于高速視覺檢測與芯片參數(shù)數(shù)據(jù)采集等量測功能。

      之前，運動控制卡的部分運算處理也有PC來負責，大量圖像處理也給系統(tǒng)機器造成了負擔，進而影響了高精度和復(fù)雜的運動控制，直接在Windows架構(gòu)下，性能取決于運動控制卡的芯片性能，而不能做復(fù)雜的算法，并且一般現(xiàn)有運動控制卡只能做二維的位置比較，在實現(xiàn)平面定位高速輸出的時候，增加了程序開發(fā)的復(fù)雜性也降低的機器的效率。視覺檢測也會占據(jù)處理器的工作量與內(nèi)存儲容量，把整個系統(tǒng)拖慢。

      在此系統(tǒng)中，運動控制命令由PC發(fā)起，ACS的運動控制器擬合軌跡，從而驅(qū)動伺服電機。運動控制器同時監(jiān)控運動軌跡。通過圖像坐標位置比較高速觸發(fā)視覺影像的采集，由Euresys系統(tǒng)進行圖像處理，將原先檢測品的單一單張原圖照片，切割成一張多區(qū)塊及高精度的有效區(qū)域，利用eVision軟件的高級圖像處理算法，達到高精度高效率的視覺比對檢測。

總結(jié)：

      結(jié)合ACS的SPiiPlus SAR的運動控制器，研華的工業(yè)IO卡, GPIB卡與高性能計算平臺，在結(jié)合Euresys的Harmony高性能視覺采集卡和開放而強大的eVision軟件算法。我們找到了一個更高性能更可靠的解決方案，用戶現(xiàn)在使用一臺設(shè)備同時實現(xiàn)機器視覺與運動控制功能，并且具有高精密儀表量測檢測功能。此外系統(tǒng)還具有：

1、 高精度的同軸運動半導(dǎo)體芯片檢測系統(tǒng)；
2、 超高速的平面觸發(fā)驅(qū)動視覺拍攝檢測；
3、 高精度運動控制
4、 故障模式實時診斷；
5、 具備GPIB儀表通訊的功能
6、 高速而簡單的人機界面
      研拓自動化專注于行業(yè)設(shè)備自動化系統(tǒng)的開發(fā)及整合，并提供全套的設(shè)備自動化解決方案，以其自身的優(yōu)勢充分融合滲透到各個設(shè)備自動化領(lǐng)域。

系統(tǒng)框架