一、引言：

吸塑機(jī)（又叫熱塑成型機(jī)）是將加熱塑化的PVC、PE、PP、PET、HIPS等熱塑性塑料卷材吸制成各種形狀的高級(jí)包裝裝璜盒、框等產(chǎn)品的機(jī)器。目前常見(jiàn)的產(chǎn)品有：日用品吸塑包裝、小五金吸塑包裝、汽車用品吸塑包裝、電子產(chǎn)品吸塑包裝、食品吸塑包裝、化妝品吸塑包裝、電腦周邊設(shè)備吸塑包裝、玩具吸塑包裝、體育用品吸塑包裝、文具用品吸塑包裝等。其對(duì)控制系統(tǒng)的要求是保證操作方便、機(jī)械動(dòng)作和溫度控制精度高、生產(chǎn)時(shí)間短、在同等生產(chǎn)條件下盡可能節(jié)約機(jī)械的耗電量。

二、吸塑機(jī)工作原理：

吸塑成型又叫熱塑成型,這種成型工藝主要是利用真空泵產(chǎn)生的真空吸力將加熱軟化后的PVC、PET、PETG、APTT、PP、PE、PS等熱可塑性塑料片材經(jīng)過(guò)模具吸塑成各種形狀的真空罩、吸塑托盤(pán)、泡殼等。

吸塑機(jī)

其主要構(gòu)造是由給料、拉料、上下電加熱爐、下閘、多功能可調(diào)尺寸、下模盤(pán)、上模、上閘、刀閘、切片、放片及配以真空裝置等構(gòu)成；以氣動(dòng)裝置為主動(dòng)力源，其拉片、上模、下模、切刀采用電動(dòng)、絲桿傳動(dòng)，中間繼電器，行程開(kāi)關(guān)等電器組成全自動(dòng)控制系統(tǒng)。

三、匯川系統(tǒng)架構(gòu)：

1．匯川全自動(dòng)吸塑機(jī)控制系統(tǒng)采用10.4寸HMI觸摸屏，H2U3232PLC加7個(gè)16點(diǎn)輸出模塊控制112個(gè)電爐加熱塊加熱，1KW伺服驅(qū)動(dòng)切刀動(dòng)作，兩個(gè)5.5KW伺服分別驅(qū)動(dòng)上下模；一個(gè)3KW伺服控制系統(tǒng)走片。

2．工藝要求：根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝需求，系統(tǒng)需要控制四個(gè)伺服運(yùn)行，其中上模伺服，下模伺服和拉片伺服運(yùn)轉(zhuǎn)精度要求在0.05mm。同時(shí)PLC在控制電爐加熱時(shí)，需要采用PWM的形式控制加熱，便于滿足在生產(chǎn)不同產(chǎn)品時(shí)的相同時(shí)間內(nèi)達(dá)到不同溫度控制的需求。為了方便客戶生產(chǎn)不同產(chǎn)品，其生產(chǎn)的過(guò)程參數(shù)需要保存下來(lái)。

3．匯川控制方案：根據(jù)客戶的實(shí)際工藝需求，我們采用IS500系列伺服和H2U3232MTQPLC加7個(gè)16點(diǎn)輸出模塊控制和10寸IT5100THMI，完成了客戶控制需求。

1）通過(guò)HMI的配方功能，將客戶的生產(chǎn)工藝參數(shù)全部保存在配方下，單機(jī)HMI最多可以保存32組配方，同時(shí)我們的HMI還支持USB保存功能，通過(guò)U盤(pán)可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)海量保存。

2）通過(guò)伺服運(yùn)行位置模式，可以實(shí)現(xiàn)精確的定位控制功能，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際的測(cè)量我們的控制精度可以達(dá)到在5個(gè)脈沖之內(nèi)。

3）通過(guò)PLC的定時(shí)脈沖和計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)了可調(diào)式的脈沖輸出。參考程序如下：

4）通過(guò)斷電保持寄存器和計(jì)數(shù)器可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)在自動(dòng)模式無(wú)人操作下，可以自動(dòng)加工，當(dāng)產(chǎn)量完成時(shí)自動(dòng)停止運(yùn)行，并報(bào)警。參考程序如下：

四、現(xiàn)場(chǎng)圖片：

匯川解決方案的優(yōu)勢(shì)：

該系統(tǒng)采用全伺服控制，與傳統(tǒng)氣缸和變頻器控制系統(tǒng)相比較，系統(tǒng)的控制精度有了全面提高；提高了產(chǎn)品的成型質(zhì)量；同時(shí)也降低系統(tǒng)的噪聲；取消了定時(shí)器，降低了系統(tǒng)的成本。

在PLC通過(guò)脈沖的方式控制伺服時(shí)，需要做好脈沖的干擾處理工作，若處理不當(dāng)，直接影響伺服控制精度，同時(shí)也會(huì)影響設(shè)備結(jié)構(gòu)，因此我們建議使用屏蔽雙絞線做控制。

六、結(jié)束語(yǔ)

IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品是匯川技術(shù)研制的高性能中小功率的交流伺服驅(qū)動(dòng)器。該系列產(chǎn)品功率范圍為100W~7.5kW，支持MODbus通訊協(xié)議，采用RS-232\RS-485通訊接口，配合上位機(jī)可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。提供了剛性表設(shè)置，慣量辨識(shí)及振動(dòng)抑制功能，使伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)單易用。適用于半導(dǎo)體制造設(shè)備，貼片機(jī)，印刷電路板打孔機(jī)，搬運(yùn)機(jī)械，食品加工機(jī)械，機(jī)床，傳送機(jī)械等自動(dòng)化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)快速精確的位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制。

深圳市匯川技術(shù)股份有限公司專注于工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，定位服務(wù)于中高端設(shè)備制造商，以擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)為基礎(chǔ)，以快速為客戶提供個(gè)性化的解決方案為主要經(jīng)營(yíng)模式，實(shí)現(xiàn)企業(yè)價(jià)值與客戶價(jià)值共同成長(zhǎng)。匯川在全國(guó)擁有66個(gè)辦事處，236家授權(quán)代理商，90家全國(guó)聯(lián)保中心。